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原文传递一种AGV移载机构及其控制方法

专利名称：	一种AGV移载机构及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种AGV移载机构及其控制方法，属于自动化物流的技术领域，包括框架组件，还包括横移驱动组件和输送组件，所述输送组件的输送方向位于Y方向上，且输送组件沿X方向滑动设置于所述框架组件上并通过横移驱动组件驱动该输送组件滑动，X方向与Y方向不平行；还包括定位组件，该定位组件控制横移驱动组件驱动输送组件滑动以进行定位，并控制输送组件工作以进行传输，以达到使得AGV通过较低的成本实现高速、精确地对接的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	成都四威高科技产业园有限公司
发明人：	林欢庆;宋诗军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911347224.9
公开号：	CN110949989A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	李想
分类号：	B65G37/00;B65G15/20;B65G41/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G43/00;B65G47/64;B62B3/02;B62B3/04;B;B65;B62;B65G;B62B;B65G37;B65G15;B65G41;B65G23;B65G43;B65G47;B62B3;B65G37/00;B65G15/20;B65G41/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G43/00;B65G47/64;B62B3/02;B62B3/04
申请人地址：	611731 四川省成都市高新西区百草路1181号
主权项：	1.一种AGV移载机构，包括框架组件，其特征在于，还包括横移驱动组件和输送组件，所述输送组件的输送方向位于Y方向上，且输送组件沿X方向滑动设置于所述框架组件上并通过横移驱动组件驱动该输送组件滑动，X方向与Y方向不平行；还包括定位组件，该定位组件控制横移驱动组件驱动输送组件滑动以进行定位，并控制输送组件工作以进行传输。 2.根据权利要求1所述的AGV移载机构，其特征在于，所述框架组件包括AGV底盘和装于该AGV底盘上的骨架，所述骨架上沿重力方向排布有多层直线导轨层，各层直线导轨层上均滑动设有所述输送组件。 3.根据权利要求2所述的AGV移载机构，其特征在于，各所述直线导轨层均包括至少两条呈平行设置的直线导轨，各个直线导轨上沿X方向滑动设置有多个滑块，各个滑块与所述输送组件连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV移载机构，其特征在于，所述输送组件包括至少两套皮带机，相邻两皮带机之间通过至少两个连接件连接，且至少一个所述连接件与所述横移驱动组件传动连接。 5.根据权利要求4所述的AGV移载机构，其特征在于，所述皮带机包括至少两条呈平行设置有传输皮带，各所述传输皮带配设有驱动其运动的皮带轮，皮带轮装配有驱动其转动的皮带输送电机。 6.根据权利要求4所述的AGV移载机构，其特征在于，所述横移驱动组件包括传动杆组，所述传动杆组配设有驱动其转动的动力机构，且该传动杆组与所述连接件传动连接。 7.根据权利要求6所述的AGV移载机构，其特征在于，所述传动杆组包括传动杆和装于该传动杆上的齿轮，所述传动杆与动力机构传动连接；所述连接件上设有齿条，该齿条与所述齿轮传动连接。 8.根据权利要求7所述的AGV移载机构，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机和与该伺服电机传动连接的蜗杆减速机，所述蜗杆减速机与传动杆传动连接，且传动杆通过轴承座装于所述框架组件上。 9.根据权利要求1所述的AGV移载机构，其特征在于，所述定位组件包括移载控制器、摄像头以及与该摄像头配套的定位标记，所述摄像头与移载控制器连接，移载控制器分别与横移驱动组件和输送组件通信连接并控制开启或关闭横移驱动组件和输送组件。 10.一种AGV移载机构的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：定位组件通过待对接的工艺设备获取定位偏差信息；将定位偏差信息转换为控制信号，并将控制信号传输至横移驱动组件；通过横移驱动组件对输送组件进行横移驱动，并使输送组件与待对接的工艺设备对接定位；定位组件通过开启输送组件进行传输。
所属类别：	发明专利