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一种方便灵活的工业物流搬运装置
| 专利名称： | 一种方便灵活的工业物流搬运装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便灵活的工业物流搬运装置，主要由机械手主体构成，机械手主体主要包括支撑结构和气动夹钳，支撑结构包括底座，底座的底部四角安装有行走轮，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台的上表面中心位置有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有机械手架，机械手架的末端位置固定气动夹钳固定柱，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳固定柱上，本实用新型利用气动夹钳实现物品的夹取，设置滑动滑轮，转向灵活，阻力小可以实现度回转，配合支撑结构的移动便可实现整个物品的快速运送。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北江大化工有限公司 |
| 发明人： | 刘银彩;温文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721342479.2 |
| 公开号： | CN207566452U |
| 代理机构： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 |
| 代理人： | 周伟 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J11;B65G47/90;B25J11/00 |
| 申请人地址： | 433000 湖北省仙桃市西流河镇下查化工产业集中区 |
| 主权项： | 1.一种方便灵活的工业物流搬运装置，主要由机械手主体构成，其特征在于，所述机械手主体主要包括支撑结构和气动夹钳，所述支撑结构包括底座，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面；所述支撑平台的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有机械手架，机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳固定柱，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳固定柱上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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