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原文传递 一种智能搬运的物流用工业机器人
专利名称: 一种智能搬运的物流用工业机器人
摘要: 本发明公开了一种智能搬运的物流用工业机器人,包括车体、导轨架、压板、托盘,所述车体的下端设有车轮,所述车体的上端设有托盘,所述托盘的两侧设有防护架,所述托盘的前端设有导轨架,所述导轨架上设有活动孔,所述活动孔内设有相互平行的丝杠与滑杆,所述车体的上端设有与丝杠连接的电机,所述压板的一端分别与丝杠、滑杆配合,所述托盘的上端设有与电机连接的微动开关。在托盘的两侧设有防护架,托盘的前端设有导轨架,导轨架上设置压板,通过防护架与压板能够对快递件进行遮挡与压紧,防止车体在运输过程中快递件掉落,保证了输送安全与运输效率,节省了时间。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人: 杨忠
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-12T00:00:00+0800
申请号: CN201910697389.2
公开号: CN110435526A
代理机构: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 张磊
分类号: B60P7/08(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址: 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项: 1.一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:包括车体(1)、导轨架(3)、压板(4)、托盘(6),所述车体(1)的下端设有车轮(101),所述车体(1)的上端设有托盘(6),所述托盘(6)的两侧设有防护架(5),所述托盘(6)的前端设有导轨架(3),所述导轨架(3)上设有活动孔(302),所述活动孔(302)内设有相互平行的丝杠(303)与滑杆(304),所述车体(1)的上端设有与丝杠(303)连接的电机(7),所述压板(4)的一端分别与丝杠(303)、滑杆(304)配合,所述托盘(6)的上端设有与电机(7)连接的微动开关(603)。 2.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述活动孔(302)的两侧设有导向孔(301),所述压板(4)的一端设有钩板(401),所述压板(4)的另一端设有滑块(403),所述滑块(403)上设有螺孔(404)、滑孔(405),所述螺孔(404)与丝杠(303)配合,所述滑孔(405)与滑杆(304)配合,所述滑块(403)的两侧设有与导向孔(301)配合的限位块(402)。 3.如权利要求2所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述压板(4)包括支撑套板(406)、伸缩板(408),所述支撑套板(406)与伸缩板(408)滑动配合,所述支撑套板(406)上设有用于固定伸缩板(408)的螺栓(407),所述钩板(401)与伸缩板(408)连接,所述滑块(403)与支撑套板(406)连接。 4.如权利要求3所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述支撑套板(406)的下端面设有扫描仪(8)。 5.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述车体(1)的四周设有防撞条(2),所述防撞条(2)为橡胶条。 6.如权利要求4所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述托盘(6)的上端设有托槽(601),所述托槽(601)内设有重量传感器(602)。 7.如权利要求6所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述车体(1)的前端设有控制台(106),所述控制台(106)上设有显示屏(103)、输入键盘(102)、开关(105),所述显示屏(103)分别与输入键盘(102)、重量传感器(602)、扫描仪(7)电连接。 8.如权利要求1所述的一种智能搬运的物流用工业机器人,其特征在于:所述车体(1)的前端设有前激光导航(104),所述车体(1)的后端设有后激光导航(107)。
所属类别: 发明专利
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