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原文传递一种智能物流自动搬运机器人

专利名称：	一种智能物流自动搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种智能物流自动搬运机器人，包括机架、第一安装板、第二安装板、升降机构、移动机构和鼓风机，且第一安装板的上表面设置有升降机构，在第一支撑柱内活动连接第二支撑柱，且第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板固定连接，第一电机的输出轴安装有减速机，减速机的输出轴焊接固定有传动轴，且传动轴内活动连接有螺杆，第一电机带动减速机旋转，在传动轴旋转的同时将螺纹从传动轴内旋进旋出，进而使第一固定板和第二固定板在竖直方向上下移动，从而将物件限定在第一固定板和第二固定板的上表面，使得搬运效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	音明阳
发明人：	音明阳;姚欣;朱光明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031317.4
公开号：	CN109761039A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山区梅山路5号7幢310室
主权项：	1.一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、升降机构(4)、移动机构(5)和鼓风机(6)，机架(1)为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架(1)的中间通过螺栓水平固定有第一安装板(2)，机架(1)的上端通过螺栓水平安装有第二安装板(3)，且第一安装板(2)的上表面设置有升降机构(4)，升降机构(4)包括第一固定板(41)、第二固定板(42)、限位板(43)、定位块(44)、导管(45)、第三固定板(46)、第一电机(47)、传动轴(48)、支撑板(49)、第一支撑柱(50)、第二支撑柱(51)、轴承(52)、链条(53)、安装架(54)和减速机(55)，第一安装板(2)的上表面等间距水平设置有第一固定板(41)和第二固定板(42)，第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱(51)，若干第二支撑柱(51)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面固定连接，且若干第二支撑柱(51)的下表面贯穿第一安装板(2)向下延伸，第二支撑柱(51)的底端活动连接有第一支撑柱(50)，第一支撑柱(50)的底端通过螺纹孔与支撑板(49)固定连接，第一安装板(2)与支撑板(49)之间设置有第一电机(47)，第一电机(47)的顶端通过螺栓固定在第一安装板(2)的下表面，且第一电机(47)的输出轴安装有减速机(55)，减速机(55)输出轴的一端焊接固定有传动轴(48)，传动轴(48)内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承(52)转动连接，轴承(52)通过螺栓与支撑板(49)固定连接；第一固定板(41)的上表面设置有移动机构(5)，移动机构(5)包括支撑架(501)、第三安装板(502)、第一固定块(503)、限位块(504)、定位轴(505)、气缸(506)、伸缩杆(507)、安装块(508)、第四安装板(509)、安装柱(510)、第五安装板(511)、夹爪(512)、第二固定块(513)、第一防护罩(514)、第二防护罩(515)、第二电机(516)和皮带(517)，支撑架(501)的一端通过螺栓固定安装有第三安装板(502)，第三安装板(502)的上端通过螺栓固定安装有第一固定块(503)，第三安装板(502)的下端通过螺栓固定有气缸(506)，气缸(506)的底端安装有若干伸缩杆(507)，若干伸缩杆(507)的地通过螺纹孔固定安装有安装块(508)，且安装块(508)的底端通过螺栓固定安装有第四安装板(509)，第四安装板(509)的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱(510)，且安装柱(510)的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板(511)，第五安装板(511)的四周等间距设置有若干夹爪(512)，若干夹爪(512)的一端均安装有第二固定块(513)，且第二固定块(513)均通过螺栓与第五安装板(511)固定连接，第三安装板(502)的一端设置有第一防护罩(514)，第一防护罩(514)的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板(502)固定连接，第一防护罩(514)的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩(515)，第二防护罩(515)的上端通过螺栓固定安装有第二电机(516)，第二电机(516)的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩(515)向第二防护罩(515)内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩(515)的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带(517)，传动轴贯穿第二防护罩(515)向第一防护罩(514)内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩(514)的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一固定板(41)和第二固定板(42)的周围等间距设置有若干限位板(43)，若干限位板(43)的底端均设置有定位块(44)，且限位板(43)通过销轴与定位块(44)固定连接，定位块(44)通过螺栓与第一安装板(2)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，若干所述限位板(43)的高度高于第一固定板(41)和第二固定板(42)的高度，第一固定板(41)和第二固定板(42)的结构相同。 4.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，若干所述第二支撑柱(51)与第一安装板(2)之间设置有套筒，套筒与第一安装板(2)紧配合安装，且套筒与第二支撑柱(51)活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑柱(50)为内部中空的圆筒状结构，第一固定块(503)为U形结构。 6.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述支撑板(49)的两端对称设置有链条(53)，链条(53)的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板(49)固定连接，链条(53)的另一端通过螺栓与安装架(54)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一固定板(41)与第二固定板(42)之间平行设置有导管(45)，导管(45)上等间距设置有若干通孔，且导管(45)的两端均通过螺栓与第三固定板(46)固定连接，第三固定板(46)通过螺栓与第一安装板(2)固定连接，导管(45)的高度高于第一固定板(41)和第二固定板(42)的高度，导管(45)的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板(2)向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机(6)，鼓风机(6)的底端通过螺栓与机架(1)的底端固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一固定块(503)的顶端通过螺栓固定安装有定位轴(505)，定位轴(505)的底端贯穿第一固定块(503)向下延伸，且定位轴(505)的底端通过螺纹孔固定连接有气缸(506)，且气缸(506)与第一固定块(503)之间设置有限位块(504)，限位块(504)焊接固定在第三安装板(502)上。 9.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，该自动搬运机器人使用方法的具体步骤包括：第一步，将若干第二支撑柱(51)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面固定连接，且若干第二支撑柱(51)的下表面贯穿第一安装板(2)向下延伸，若干第二支撑柱(51)与第一安装板(2)之间安装套筒，使得套筒与第一安装板(2)紧配合安装，且套筒与第二支撑柱(51)活动连接，在第二支撑柱(51)的底端活动连接第一支撑柱(50)，使得第二支撑柱(51)能够在第一支撑柱(50)内上下移动，第一支撑柱(50)的底端通过螺纹孔与支撑板(49)固定连接；第二步，将第一电机(47)的顶端通过螺栓固定在第一安装板(2)的下表面，且第一电机(47)的输出轴安装有减速机(55)，减速机(55)输出轴的一端焊接固定传动轴(48)，传动轴(48)内活动连接螺杆，且螺杆的底端与轴承(52)转动连接，轴承(52)通过螺栓与支撑板(49)固定连接，支撑板(49)的两端对称设置有链条(53)，链条(53)的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板(49)固定连接，链条(53)的另一端通过螺栓与安装架(54)固定连接；第三步，在第一安装板(2)的上表面等间距安装若干限位板(43)，若干限位板(43)的底端均设置有定位块(44)，且限位板(43)通过销轴与定位块(44)固定连接，定位块(44)通过螺栓与第一安装板(2)固定连接，使得若干限位板(43)的高度高于第一固定板(41)和第二固定板(42)的高度，且若干限位板(43)等间距分别在第一固定板(41)和第二固定板(42)的四周；第四步，将导管(45)的两端均通过螺栓与第三固定板(46)固定连接，使得导管(45)与第一固定板(41)和第二固定板(42)呈平行设置，第三固定板(46)通过螺栓与第一安装板(2)固定连接，且导管(45)的高度高于第一固定板(41)和第二固定板(42)的高度，导管(45)的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板(2)向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机(6)，鼓风机(6)的底端通过螺栓与机架(1)的底端固定连接；第五步，在支撑架(501)的一端通过螺栓固定安装有第三安装板(502)，将气缸(506)通过螺栓与第三安装板(502)固定连接，气缸(506)的底端安装有若干伸缩杆(507)，若干伸缩杆(507)通过螺纹孔固定安装有安装块(508)，且安装块(508)的底端通过螺栓固定安装有第四安装板(511)，第四安装板(511)的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱(510)，且安装柱(510)的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板(509)，第五安装板(509)的四周等间距设置有若干夹爪(512)，若干夹爪(512)的一端均安装有第二固定块(513)，且第二固定块(513)均通过螺栓与第五安装板(511)固定连接；第六步，将第一防护罩(514)的顶端通过螺栓固定安装挡板，挡板一端通过螺栓固定安装直线导轨，直线导轨内滑动连接滑块，滑块通过螺栓与第三安装板(502)固定连接，第一防护罩(514)的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩(515)，第二防护罩(515)的上端通过螺栓固定安装有第二电机(516)，第二电机(516)的一端安装有输出轴，输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩(515)的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带(517)，将传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩(514)的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。
所属类别：	发明专利