详情

原文传递物流机器人的搬运结构

专利名称：	物流机器人的搬运结构
摘要：	本实用新型涉及物流机器人的技术领域，公开了物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接；在需要将搬送架拖出时，第一检测器对位到第一检测区，第一检测器将检测信号反馈到控制模块，控制模块进一步控制机体顶部的升杆上升，使升杆嵌入定位槽，进而准确拖出；而在需要将搬送架放置到固定位置时，第一检测器对位到第一检测区，搬送架位置固定，升杆下降，机体脱离搬送架，搬送架排列规整。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市浪尖科技有限公司
发明人：	陈汉良
专利状态：	有效
申请号：	CN201821164558.3
公开号：	CN208616744U
代理机构：	深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356
代理人：	江文鑫;周婷
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518056 广东省深圳市南山区南山大道3838号设计产业园土栋二层201—203,205—213,215—222(原南头城工业村7栋)(仅限办公)
主权项：	1.物流机器人的搬运结构，其特征在于，包括进行移动且具有控制器的机体、通过所述机体搬运的搬送架以及设置在地面上的第一检测区，所述机体的顶部设有相对于所述机体上升或下降的杆体，所述杆体与所述控制器电性连接；所述搬送架具有供所述机体进入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面设有供所述杆体伸入的定位槽；所述机体的底部设有用于所述第一检测区的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器电性连接，当所述第一检测器正对所述第一检测区时，所述控制器控制所述杆体上升嵌入或下降脱离所述搬送架的定位槽。
所属类别：	实用新型