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原文传递仓储物流用搬运机器人

专利名称：	仓储物流用搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人，包括可移动底盘、升降平台、升降驱动组件、托盘以及旋转驱动组件；可移动底盘包括底盘座体，其可相对于地面可控移动；升降平台安装在所述可移动底盘上，且其可相对于所述可移动底盘作升降运动；升降驱动组件用于驱动所述升降平台相对于所述可移动底盘作升降运动；托盘安装在所述升降平台上，且其可相对于所述升降平台旋转；旋转驱动组件用于驱动所述托盘相对于所述升降平台旋转；本发明的仓储物流用搬运机器人通过升降驱动组件执行顶升操作，升降驱动组件由多组连杆机构组成，连杆机构的结构成本较低，可靠性高，且本发明的升降驱动组件通过四组连杆机构支撑升降平台的四个角，升降平稳性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	李朝阳
发明人：	李朝阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910789215.9
公开号：	CN110498370A
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉湖北路288号
主权项：	1.仓储物流用搬运机器人，其特征在于，包括可移动底盘、升降平台、升降驱动组件、托盘以及旋转驱动组件；可移动底盘包括底盘座体，其可相对于地面可控移动；升降平台安装在所述可移动底盘上，且其可相对于所述可移动底盘作升降运动；升降驱动组件用于驱动所述升降平台相对于所述可移动底盘作升降运动；托盘安装在所述升降平台上，且其可相对于所述升降平台旋转；旋转驱动组件用于驱动所述托盘相对于所述升降平台旋转；其中，所述升降驱动组件包括左右对称设置的两组顶升组件，每组顶升组件包括两组镜像设置的连杆机构以及一组驱动装置；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及滑块，其中所述第一连杆的一端相对于所述底盘座体转动连接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在所述滑块上，所述滑块相对于所述底盘座体滑动连接；所述第一连杆与第二连杆的铰接位置处还铰接有连接所述升降平台的连接件；所述连接件与所述升降平台滑动连接；所述驱动装置包括分别设置在两组所述连杆机构的两个滑块上的左旋螺母与右旋螺母，还包括丝杠以及驱动所述丝杠转动的驱动电机，所述丝杠的两侧分别为与所述左旋螺母配合使用的左旋丝杠部以及与所述右旋螺母配合使用的右旋螺母部；所述可移动底盘上还转动安装有维持连杆，所述维持连杆的另一端铰接在所述升降平台上；当所述维持连杆的两个铰接点的连线处于水平状态时，所述升降平台与维持连杆的铰接点的行程最高位置到该连线的距离与行程最低位置到该连线的距离相等。 2.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人，其特征在于，两组所述顶升组件包含的两根丝杠由同一驱动电机驱动转动。 3.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人，其特征在于，所述旋转驱动组件包括可相对于所述升降平台旋转的大齿轮以及安装在所述升降平台上、由所述旋转电机驱动转动的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。 4.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人，其特征在于，所述升降平台处于高位时，所述第一连杆处于竖直状态。 5.根据权利要求1所述的仓储物流用搬运机器人，其特征在于，还包括托架，所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动；所述托架包括四个托体，每个托体下均设有滚轮；所述托架整体可在收纳状态与展开状态之间切花，且在展开状态下，四个托体可托住货架的四个腿部。
所属类别：	发明专利