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原文传递一种物流用搬运机器人

专利名称：	一种物流用搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种物流用搬运机器人，包括推板机、放置板、固定轴、旋转齿轮、第二升降杆、旋转杆、光感导向器和驱动装置，所述推板机与导轨卡合连接，所述放置板两侧开设有导轨，所述固定轴与第一升降杆连接，所述轴承外侧焊接有卡齿槽，所述第二升降杆分别与第一升降杆和旋转杆通过旋转齿轮连接，所述旋转杆上固定安装有电动机，所述光感导向器与驱动装置电性连接，所述驱动装置外侧安装有电量标、控制按钮和充电槽。该物流用搬运机器人，使得能够识别前方的隔挡物，并且该装置是根据地面标志线进行运动的，运行速度上比较高效，可以自动将快件运到指定位置后自动堆放，并且该装置可以自由升降和旋转，可以满足不同方向和高度的堆放需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮安信息职业技术学院
发明人：	杨帅;夏贤;飞张江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820369795.7
公开号：	CN208166013U
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321
代理人：	郑婷
分类号：	B65G47/82(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J19;B65G47/82;B25J19/00
申请人地址：	223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号
主权项：	1.一种物流用搬运机器人，包括推板机(2)、放置板(4)、固定轴(5)、旋转齿轮(6)、第二升降杆(14)、旋转杆(15)、光感导向器(17)和驱动装置(18)，其特征在于：所述推板机(2)与导轨(3)卡合连接，且推板机(2)上侧固定焊接有推板(1)，所述放置板(4)两侧开设有导轨(3)，且放置板(4)下侧与固定轴(5)连接，所述固定轴(5)与第一升降杆(13)连接，所述旋转齿轮(6)包括皮带盘(601)、卡齿槽(602)和轴承(603)，且旋转齿轮(6)之间通过皮带(7)连接，并且旋转齿轮(6)与电动机(8)通过皮带(7)连接，所述轴承(603)外侧焊接有卡齿槽(602)，且轴承(603)与皮带盘(601)焊接，所述第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)通过旋转齿轮(6)连接，所述旋转杆(15)上固定安装有电动机(8)，且旋转杆(15)与旋转轴(16)固定连接，所述光感导向器(17)与驱动装置(18)电性连接，所述驱动装置(18)外侧安装有电量标(9)、控制按钮(10)和充电槽(11)，且驱动装置(18)下侧安装有移动轮(12)，并且驱动装置(18)中间位置安装有旋转轴(16)。
所属类别：	实用新型