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原文传递仓储物流系统用搬运机器人

专利名称：	仓储物流系统用搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种仓储物流系统用搬运机器人，包括车体，车体包括基板以及安装在基板上的主动轮与从动轮；所述车体上设置有顶升旋转单元与环境探测单元；所述顶升旋转单元包括升降平台，所述升降平台上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘；所述顶升旋转单元还包括至少一组驱动所述升降平台升降的驱动组件。本发明的仓储物流系统用搬运机器人通过顶升块上的顶升型面与凸轮随动器的凸轮副配合实现旋转托盘的升降，通过大齿轮与小齿轮的啮合实现旋转托盘的旋转，结构稳固可靠，可实现货架的搬运工作，适于大规模推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州三体智能科技有限公司
发明人：	黄玲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810323263.4
公开号：	CN108529483A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316
代理人：	花修洋
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F7;B65G1;B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋
主权项：	1.仓储物流系统用搬运机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)包括基板(11)以及安装在基板(11)上的主动轮(12)与从动轮(13)；所述车体(1)上设置有顶升旋转单元(2)与环境探测单元(5)；所述顶升旋转单元(2)包括升降平台(21)，所述升降平台(21)上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘(22)；所述顶升旋转单元(2)还包括至少一组驱动所述升降平台(21)升降的驱动组件，所述升降组件包括固定安装在所述基板(11)上的顶升块(23)，所述顶升块(23)上设置有两个形状一致、且攀升方向相反的凸轮型面(231)，所述升降平台(21)上安装有两个分别与两个所述凸轮型面(231)形成凸轮副配合的凸轮随动器(241)，每个所述凸轮随动器(241)单独安装在一个随动器支架(242)上，且两个凸轮随动器(241)对应的随动器支架(242)可相对于所述升降平台(21)等速反向平移。
所属类别：	发明专利