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原文传递一种仓储物流搬运机器人

专利名称：	一种仓储物流搬运机器人
摘要：	本发明属于物流搬运技术领域，尤其为一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座和托盘，所述托盘安装在驱动底座的上方，所述驱动底座的下表面开设有轮槽，所述轮槽的内部安装有驱动电机轮，所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴，所述转轴的表面开设有限位槽，所述限位槽的外部套接有连接卡板；转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接，同时连接卡板套在限位槽的外部，增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性，避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性，同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面，使得驱动底座在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧的形变，降低了驱动底座移动的颠簸程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川轻化工大学
发明人：	居锦武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331451.6
公开号：	CN110053914A
代理机构：	北京彭丽芳知识产权代理有限公司
代理人：	彭丽芳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	643000 四川省自贡市汇兴路学苑街180号
主权项：	1.一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述托盘(2)安装在驱动底座(1)的上方，所述驱动底座(1)的下表面开设有轮槽(3)，所述轮槽(3)的内部安装有驱动电机轮(4)，所述驱动电机轮(4)两端的输出轴一体成型有转轴(45)，所述转轴(45)的表面开设有限位槽(46)，所述限位槽(46)的外部套接有连接卡板(6)，所述连接卡板(6)的两端通过螺栓固定有钢板弹簧(5)，所述钢板弹簧(5)的两端通过螺栓固定在轮槽(3)的表面。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机轮(4)包括电机轮毂(41)、定位槽(42)、橡胶支撑环(43)和橡胶卡环(44)，所述定位槽(42)开设在电机轮毂(41)的表面，所述橡胶支撑环(43)安装在定位槽(42)的表面，所述橡胶卡环(44)卡合在橡胶支撑环(43)的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述定位槽(42)为二分之一圆的环形结构，所述橡胶支撑环(43)的两侧一体成型有与橡胶卡环(44)相卡合的凸起。 4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)下表面开设的轮槽(3)共设置有四个，四个所述轮槽(3)的内部均安装有驱动电机轮(4)。 5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述钢板弹簧(5)为弧面形结构，且所述钢板弹簧(5)由四个簧片构成。 6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述连接卡板(6)为U形结构，且所述连接卡板(6)的内表面一体成型有与限位槽(46)相卡合的凸起。 7.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述托盘(2)为方形结构。
所属类别：	发明专利