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原文传递一种搬运机器人及仓储物流系统

专利名称：	一种搬运机器人及仓储物流系统
摘要：	本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上，取箱组件能够相对于移动底盘水平伸缩以在库存容器与暂存架之间取放目标货箱，取箱组件水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人和仓储物流系统，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	刘凯;王堃;肖玉辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920155391.2
公开号：	CN209480472U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底盘(1)，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架(2)，设置在所述移动底盘(1)上，用于暂存目标货箱(20)；取箱组件(3)，设置在所述移动底盘(1)上，所述取箱组件(3)能够相对于所述移动底盘(1)水平伸缩以在所述库存容器与所述暂存架(2)之间取放所述目标货箱(20)，所述取箱组件(3)水平伸缩的方向与所述移动底盘(1)移动的方向垂直。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)还包括：升降调节组件(4)，设置在所述移动底盘(1)上；伸缩调节组件(5)，设置在所述升降调节组件(4)上并与所述取箱组件(3)连接，所述伸缩调节组件(5)被配置为带动所述取箱组件(3)水平伸缩，所述升降调节组件(4)被配置为带动所述伸缩调节组件(5)和所述取箱组件(3)竖直升降。 3.根据权利要求2所述搬运机器人，其特征在于，所述取箱组件(3)包括：两个伸出臂(31)，两个所述伸出臂(31)平行且相对设置在所述暂存架(2)的两侧，每个所述伸出臂(31)均连接有一个所述伸缩调节组件(5)。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱组件(3)还包括：拨杆(32)，每个所述伸出臂(31)的两端均转动连接有所述拨杆(32)所述拨杆(32)的旋转轴线与所述伸出臂(31)的长度方向平行；拨杆驱动组件(34)，设置于所述伸出臂(31)上，用于驱动所述拨杆(32) 转动。 5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述拨杆驱动组件(34)连接有拨杆传动轴(33)，所述拨杆传动轴(33)两端均连接有所述拨杆(32)，且位于同一所述拨杆传动轴(33)两端的拨杆(32)相互垂直。 6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，每个所述伸出臂(31)的两端均设置有检测传感器，用于检测所述目标货箱(20)的位置。 7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩调节组件(5)包括：连接板(51)，与所述升降调节组件(4)连接；伸缩板(52)，能够沿所述连接板(51)伸缩，所述伸出臂(31)能够沿所述伸缩板(52)伸缩。 8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩板(52)与所述连接板(51)之间以及所述伸出臂(31)与所述伸缩板(52)之间同步伸缩。 9.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存架(2)包括一个暂存隔板(22)，所述暂存隔板(22)与所述升降调节组件(4)连接，以实现所述暂存隔板(22)与所述伸缩调节组件(5)的同步升降。 10.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存架(2)包括：多个暂存隔板(22)，多个所述暂存隔板(22)沿竖直方向间隔排列，所述暂存隔板(22)上开设有用于避让所述伸缩调节组件(5)的避让口(223)。 11.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)与所述库存容器相对的表面为平面。 12.一种仓储物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的搬运机器人(10)。
所属类别：	实用新型