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原文传递仓储物流搬运机器人

专利名称：	仓储物流搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种仓储物流搬运机器人，包括底座、移动滚轮、驱动组件、储物框、升降杆、载物台、安装板以及载物板，所述驱动组件设置在底座的下端并驱动移动滚轮前后移动，所述储物框设置在底座的上端，所述升降杆竖向设置在储物框的中间位置，其上端与载物台相连接，下端与驱动组件相连接，所述安装板分别对称设置在底座的前后两端，所述载物板分别可折叠的设置在储物框下部的前后两端并贴合于安装板，所述载物板和储物框的侧边之间连接有伸缩气缸。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于操作，具有升降和扩展载物的功能，降低了工人的劳动强度，适用于工厂、车间、仓库等场地货物的运输，形成智能化的搬运机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州智亮物流科技有限公司
发明人：	唐智亮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202122118863.7
公开号：	CN216128808U
代理机构：	苏州易朴知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱春红
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇城司路158号
主权项：	1.一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，包括底座、移动滚轮、驱动组件、储物框、升降杆、载物台、安装板以及载物板，所述移动滚轮分别设置在底座下端的四个角上，所述驱动组件设置在底座的下端并驱动移动滚轮前后移动，所述储物框设置在底座的上端，所述升降杆竖向设置在储物框的中间位置，其上端与载物台相连接，下端与驱动组件相连接，所述安装板分别对称设置在底座的前后两端，所述载物板分别可折叠的设置在储物框下部的前后两端并贴合于安装板，所述载物板和储物框的侧边之间连接有伸缩气缸。 2.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述安装板的截面呈直角三角形结构。 3.根据权利要求2所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述载物板的截面呈直角梯形结构，与安装板贴合后组成矩形结构。 4.根据权利要求3所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述载物板的底部还设置有滑轮。 5.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述载物板通过合页与储物框采用可折叠的方式连接在一起。 6.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述伸缩气缸的数量为4个。 7.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述储物框的长度方向的两侧边设置有防撞缓冲条。 8.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述仓储物流搬运机器人还包括防撞传感器，所述防撞传感器分别设置在底座的左右两侧边以及载物板的前后两端。 9.根据权利要求8所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述底座上还设置有控制器，所述控制器分别与驱动组件、伸缩气缸和防撞传感器采用5G通讯的方式连接。 10.根据权利要求9所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述控制器内还设置有导航模块，所述导航模块采用slam+激光导航。
所属类别：	实用新型