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原文传递搬运机器人和仓储系统

专利名称：	搬运机器人和仓储系统
摘要：	本公开涉及一种搬运机器人和仓储系统，该搬运机器人包括底盘组件、门架组件、第一取放组件和第二取放组件。门架组件设置在底盘组件上；第一取放组件、第二取放组件沿高度方向依次分布在门架组件的其中一侧，且被构造为沿着门架组件在高度方向上运动；第一取放组件、第二取放组件被构造为分别向外伸出，以完成对容器的取放。本公开的搬运机器人通过第一取放组件和第二取放组件独立运动至各自容器对应的高度，就可以做到同时对不同高度的容器进行取放，节省了时间，提高了搬运机器人的搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技股份有限公司
发明人：	王海超;秦智慧
专利状态：	有效
申请日期：	2023-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320118931.6
公开号：	CN220055062U
代理机构：	北京智信禾专利代理有限公司
代理人：	王昭智
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	100102 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
主权项：	1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件(1)；门架组件(2)，所述门架组件(2)设置在所述底盘组件(1)上；第一取放组件、第二取放组件，所述第一取放组件、第二取放组件沿高度方向依次分布在所述门架组件(2)的其中一侧，且被构造为沿着门架组件(2)在高度方向上运动；所述第一取放组件、第二取放组件被构造为分别向外伸出，以完成对容器的取放；所述第一取放组件、第二取放组件被构造为用于对载具上相同列不同高度或相对列不同高度的容器进行取放。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放组件被构造为向第一方向伸出，以对第一方向上的容器进行取放；所述第二取放组件被构造为向与第一方向相反的第二方向伸出，以对第二方向上的容器进行取放。 3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，在所述门架组件(2)的另一侧设有至少一个缓存位；所述第一取放组件包括第一升降平台(31)以及转动连接在所述第一升降平台(31)上的第一取放机构(3)，所述第一取放机构(3)被构造为转动至面向所述缓存位，以将容器放置在所述缓存位，或者将位于缓存位的容器取出；所述第二取放组件包括第二升降平台(41)以及转动连接在所述第二升降平台(41)上的第二取放机构(4)，所述第二取放机构(4)被构造为转动至面向所述缓存位，以将容器放置在所述缓存位，或者将位于缓存位的容器取出。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述门架组件(2)包括：第一门架(21)，所述第一门架(21)设置在所述底盘组件(1)上；所述缓存位设置在第一门架(21)上；第二门架(22)，所述第二门架(22)设置在所述第一门架(21)上，且被构造为沿着所述第一门架(21)在高度方向上运动；所述第一取放组件、第二取放组件设置在所述第二门架(22)的其中一侧，且被构造为沿着第二门架(22)在高度方向上运动。 5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放组件位于所述第二取放组件的上方，所述第一取放机构(3)被构造为用于将载具高位上储存的容器取至缓存位上；所述第二取放机构(4)被构造为用于将载具低位上储存的容器取至缓存位上。 6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述缓存位包括至少一个第一缓存位(51)，以及低于所述第一缓存位(51)的至少一个第二缓存位(52),所述第一取放机构(3)、第二取放机构(4)分别被构造为将容器转移至所述第一缓存位(51)、第二缓存位(52)上，或者将位于第一缓存位(51)、第二缓存位(52)上的容器转移出去。 7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放机构(3)被构造为将高位上储存的容器取至第一缓存位(51)进行缓存；所述第二取放机构(4)被构造为将位于第一缓存位(51)上的容器取至第二缓存位(52)进行缓存；和/或, 所述第二取放机构(4)被构造为将第二缓存位(52)上的容器取至第一缓存位(51)进行缓存，所述第一取放机构(3)被构造为将位于第一缓存位(51)上的容器转移至高位上进行缓存。 8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一缓存位(51)为位于所述第一门架(21)最上方的缓存位；低于所述第一缓存位(51)的其它缓存位均为第二缓存位(52)。 9.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放组件和/或第二取放取件的相对两侧分别设置有支撑机构(35)，所述支撑机构(35)被构造为伸出至与位于所述搬运机器人相对两侧的载具相抵接或脱离。 10.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放机构(3)被构造为转动至面向第二方向，以对第二方向上的容器进行取放；所述第一取放机构(3)被构造为转动至面向第一方向，以对第一方向上的容器进行取放。 11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人被构造为行走在第一载具(61)与第二载具(62)之间的巷道中；所述第一取放机构(3)被构造为往第一方向或第二方向伸出，以对第一载具(61)或第二载具(62)上的容器进行取放；所述第二取放机构(4)被构造为往第一方向或第二方向伸出，以对第一载具(61)或第二载具(62)上的容器进行取放。 12.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放组件和第二取放组件被构造为分别通过第一升降机构和第二升降机构设置在所述第二门架(22)上，所述第二门架(22)通过第三升降机构设置在所述第一门架(21)上，所述第一取放组件、第二取放组件和第二门架(22)被构造为受控于各自的驱动装置在高度方向上独立运动；或，所述第一取放组件和第二取放组件被构造为分别通过第一升降机构和第二升降机构设置在所述第二门架(22)上，还包括驱动装置，所述驱动装置被构造为带动所述第二门架(22)沿所述第一门架(21)在高度方向上运动，所述第二门架(22)在运动的过程中通过所述第一升降机构带动所述第一取放组件相对于所述第二门架(22)在高度方向上同步运动，或者通过所述第二升降机构带动所述第二取放组件相对于所述第二门架(22)在高度方向上同步运动。 13.根据权利要求1至12任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一取放组件和/或第二取放组件的伸出方向被构造为与所述搬运机器人的行走方向垂直。 14.一种仓储系统，其特征在于，包括仓储区、工作站和根据权利要求1至13中任意一项的所述搬运机器人；所述搬运机器人被构造为在所述仓储区和所述工作站之间转运容器；所述工作站被构造为用于对容器进行处理。
所属类别：	实用新型