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原文传递物流机器人设备及搬运方法

专利名称：	物流机器人设备及搬运方法
摘要：	一种物流机器人设备及搬运方法，物流机器人设备包括移动组件、装载组件及支撑组件，移动组件包括底盘与连接底盘的滑动件；装载组件包括安装架与连接安装架的传动件；支撑组件包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；第一基座的一端连接底盘，第一连接件的一端连接安装架，另一端枢接于第一基座远离底盘的一端；动力元件的一端连接底盘，第二连接件的一端连接底盘远离第一连接件的一端，另一端枢接于动力元件远离底盘的一端。本物流机器人设备通过第一连接件枢接第一基座，动力元件推动第二连接件，使安装架的一端绕第一基座转动，实现倾斜设置；在传动件作用下，物料实现移动，结构简单、操作方便、加工成本低；其搬运方法简单易控。
专利类型：	发明专利
申请人：	斯坦德机器人(深圳)有限公司
发明人：	覃文飞;付小康;王永锟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010258941.0
公开号：	CN111137653A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	陈秀丽
分类号：	B65G47/04;B65G47/34;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/04;B65G47/34
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层
主权项：	1.一种物流机器人设备，其特征在于，包括：移动组件，包括底盘与连接所述底盘的滑动件；装载组件，包括安装架与连接所述安装架的传动件；及支撑组件，包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；所述第一基座的一端连接所述底盘，所述第一连接件的一端连接所述安装架，另一端枢接于所述第一基座远离所述底盘的一端；所述动力元件的一端连接所述底盘，所述第二连接件的一端连接所述底盘远离所述第一连接件的一端，另一端枢接于所述动力元件远离所述底盘的一端。 2.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第二基座、第一联动件及第二联动件，所述第二基座连接所述底盘远离所述第一基座的一端，所述第一联动件的两端分别枢接所述第二基座与所述动力元件，所述第二联动件的两端分别枢接所述第二连接件与所述动力元件。 3.根据权利要求2所述的物流机器人设备，其特征在于，所述第二基座包括第一支撑部、第二支撑部及连接所述第一支撑部与第二支撑部之间的第三支撑部；所述第一支撑部连接所述底盘，所述第二支撑部连接所述第一支撑部的一端，所述第一联动件枢接于所述第三支撑部。 4.根据权利要求3所述的物流机器人设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件连接所述第一支撑部，所述第二限位件连接所述第二支撑部，所述第一限位件与所述第二限位件分别用于抵接所述第一联动件的两侧。 5.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述传动件为多个，各所述传动件依次沿所述安装架的轴线设置。 6.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述装载组件还包括连接所述安装架一端的挡件、连接所述挡件的滑板、及连接所述安装架一侧的导向件；所述传动件设置于所述导向件的一侧，所述滑板连接所述导向件。 7.根据权利要求6所述的物流机器人设备，其特征在于，所述挡件为多个，所述滑板为多个，所述安装架的两端分别连接有所述挡件与所述滑板，所述滑板滑设于所述导向件。 8.根据权利要求6所述的物流机器人设备，其特征在于，所述装载组件还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述滑板的内侧，所述挡件连接于所述滑板的外侧。 9.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制芯片与连接所述控制芯片的控制器，所述控制芯片与所述动力元件信号连接。 10.一种物流机器人设备的搬运方法，其特征在于，基于权利要求1所述的物流机器人设备，包括如下步骤：设定倾斜角度；根据上料组件与下料组件的倾斜角度，通过动力元件带动安装架转动，从而设定所述安装架的上料角度与下料角度，使所述上料角度与所述上料组件的倾斜角度相同，所述下料角度与所述下料组件的倾斜角度相同；设定运动轨迹：根据所述上料组件与所述下料组件的位置，设定所述物流机器人设备的运动轨迹；上料:所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，当移动至所述上料组件时，在传动件的作用下，物料从所述上料组件移动至所述安装架；下料：完成上料后，所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，当移动至所述下料组件时，在所述传动件的作用下，所述物料从所述安装架移动至所述下料组件；循环操作：完成下料后，所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，重复上料步骤与下料步骤，直至所述物料完成搬运。
所属类别：	发明专利