详情

原文传递一种物流搬运机器人

专利名称：	一种物流搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种物流搬运机器人，包括机体，所述机体的上表面开设有凹槽，且机体的上表面对应凹槽内部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上方安装有支撑板，所述机体的前表面固接有固定座，本实用新型中通过称重传感器的设计，能够对搬运的物料进行称重处理，不仅方便了人们对物料进行计量，还避免了机器人搬运物料过重而导致损坏，提高了搬运机器人的实用性；通过防护装置的设计，机器人在撞击到墙壁之后自行滑动弹开，可以对机体进行防护，能够为其提供良好的防撞性能，具备良好的保护作用；通过活动板的设计，增大了机体的载物面积，提高了空间利用率，该搬运机器人结构简单，便于推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈工大机器人集团有限公司
发明人：	白相林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821487329.5
公开号：	CN208814084U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓蕾
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	1.一种物流搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上表面开设有凹槽(2)，且机体(1)的上表面对应凹槽(2)内部固定安装有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的上方安装有支撑板(4)，所述机体(1)的前表面固接有固定座(5)，且机体(1)的前表面对应固定座(5)内部嵌入设置有支撑杆(6)，所述机体(1)的前表面靠近固定座(5)上方位置处连接有活动板(7)，所述机体(1)的一端固接有防护装置(8)，且机体(1)的一端靠近防护装置(8)上方位置处设置有显示屏(9)。 2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述活动板(7)的下表面开设有两个定位孔(10)，且活动板(7)与机体(1)通过合页铰接在一起，所述活动板(7)的上表面设置有防滑条纹，防滑条纹的数量设置有二十条，防滑条纹的深度为3至5mm，所述活动板(7)与支撑杆(6)通过定位孔(10)以卡合方式连接。 3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述防护装置(8)包括第一固定板(81)、伸缩套管(82)、缓冲弹簧(83)、第二固定板(84)、第三固定板(85)、固定杆(86)以及滚轮(87)，所述防护装置(8)的内部安装有第一固定板(81)，所述第一固定板(81)的一侧固接有伸缩套管(82)的固定端，所述伸缩套管(82)的内部安装有缓冲弹簧(83)，且伸缩套管(82)的伸缩端固接有第二固定板(84)，所述第二固定板(84)的一侧横向固定有两块第三固定板(85)，所述两块第三固定板(85)之间竖直方向上设置有固定杆(86)，所述固定杆(86)的外部套有滚轮(87)，所述第三固定板(85)的一侧粘接有缓冲垫棉，所述伸缩套管(82)和缓冲弹簧(83)配对共设置有五个。 4.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述固定座(5)的一侧开设有通孔，且固定座(5)的一侧对应通孔内部位置处嵌入设置有定位销轴，所述固定座(5)与支撑杆(6)通过定位销轴转动连接，且固定座(5)与机体(1)通过定位螺栓固定连接。 5.根据权利要求3所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述固定杆(86)的外部套有限位块且对称分布在滚轮(87)的上下两侧，所述滚轮(87)的外部套接有橡胶垫圈。 6.根据权利要求5所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述第三固定板(85)的内部开设有螺纹孔，所述固定杆(86)的上下两端均设置有外螺纹，且固定杆(86)与第三固定板(85)通过螺纹转动连接。
所属类别：	实用新型