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原文传递智能搬运机器人

专利名称：	智能搬运机器人
摘要：	本实用新型提供了一种智能搬运机器人，包括自动引导小车，以及设置于自动引导小车顶侧的货柜；自动引导小车包括集成底盘、车壳和连接机构，车壳围设于集成底盘的外侧，连接机构容置于车壳内，并连接集成底盘和车壳，用于减震和防止车壳转向时发生倾斜；货柜包括柜体和货架，柜体与车壳紧固连接，货架容置于柜体内，并与柜体紧固连接。本实用新型通过连接机构连接集成底盘和车壳，降低了行进过程中震动对货物的影响，并防止了车壳转向时货架发生倾斜，使得货物能够平稳地放置在货架上，即使货物堆叠的高度较高也不会发生倾倒，这样允许在柜体内装载更高的货架，有效地增大智能搬运机器人的载货量，从而解决了智能搬运机器人载货量不足的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优地科技有限公司
发明人：	黄春;李锦川;罗沛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920061795.5
公开号：	CN209600679U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张威
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
主权项：	1.智能搬运机器人，包括自动引导小车，以及设置于所述自动引导小车顶侧的货柜，其特征在于，所述自动引导小车包括：集成底盘；车壳，围设于所述集成底盘的外侧；以及连接机构，容置于所述车壳内，连接所述集成底盘和所述车壳，用于减震和防止所述车壳转向时发生倾斜；所述货柜包括：柜体，与所述车壳紧固连接；以及货架，容置于所述柜体内，并与所述柜体紧固连接。 2.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述连接机构包括：支撑架，紧固连接于所述集成底盘的顶部；摆臂，沿所述自动引导小车的前进方向倾斜设置，所述摆臂的一端与所述支撑架铰接，所述摆臂的另一端与所述车壳铰接；以及四减震器，对称分布于所述摆臂的前后两侧，所述减震器的一端与所述支撑架铰接，所述减震器的另一端与所述车壳铰接。 3.如权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述摆臂包括：横杆；以及两支撑杆，分别紧固连接于所述横杆的相对两端，所述支撑杆的一端与所述支撑架铰接，所述支撑杆的另一端与所述车壳铰接。 4.如权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述货柜还包括：柜门，与所述柜体铰接，可封盖于所述柜体的开口处。 5.如权利要求4所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述集成底盘包括：车架；导航组件，设置于所述车架上并外露于所述车壳上；驱动组件，设置于所述车架的底部；电源组件，插接于所述车架上，并叠放于所述驱动组件的顶侧；以及控制组件，插接于所述车架上，并叠放于所述驱动组件的顶侧，且所述控制组件与所述电源组件相堆叠，所述控制组件与所述导航组件、所述驱动组件和所述电源组件电性连接。 6.如权利要求5所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括一对驱动轮，所述车壳的底部设置有两对万向轮，所述万向轮分布于所述驱动轮的前后两侧。 7.如权利要求5所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述柜体的侧壁上设置有人机交互组件，所述人机交互组件与所述控制组件电性连接。 8.如权利要求5所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述货架的相对两侧设置有至少一对支撑边框，所述货柜还包括至少一块隔板，所述隔板可拆卸连接于所述支撑边框上，用于将所述货架分隔成至少两个载货空间。 9.如权利要求8所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述货架上设置有受控于所述控制组件的电磁锁，所述电磁锁与所述柜门磁性连接。 10.如权利要求9所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述柜体的顶部设置有防水灯带。
所属类别：	实用新型