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原文传递智能保鲜搬运机器人

专利名称：	智能保鲜搬运机器人
摘要：	智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门大学
发明人：	谢路生;李继芳;陈晓玉;胡天林;林春;王磊;林育兹
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610040386.8
公开号：	CN105479434A
代理机构：	厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200
代理人：	马应森
分类号：	B25J5/00(2006.01)I
申请人地址：	361005 福建省厦门市思明南路422号
主权项：	智能保鲜搬运机器人，其特征在于设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块的输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，车轮设于底座两侧，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接，伸缩油缸的一端与机械臂相连，伸缩油缸的另一端与机械手相连；超声波传感器的输出端与控制器的输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动；电源模块与制冷系统、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、超声波传感器、视觉系统、控制器等电连接。
所属类别：	发明专利