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原文传递智能搬运机器人

专利名称：	智能搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能搬运机器人，涉及机器人技术领域。该智能搬运机器人包括机体与若干个转动连接在机体底部的滚轮，集体上设有夹持机构，夹持机构包括外壳、设于外壳内用于安放圆形零件的放置板以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件，夹持件包括若干根环绕放置板设置的弧形夹持板，弧形夹持板通过连动杆滑移连接在外壳上，外壳内还设有联动件，用于在放置板上下滑移时带动连动杆和弧形夹持板朝向或远离放置板中心侧滑移，这种智能搬运机器人能够较为紧密地夹持圆球形状、半球形状或圆柱形状的零件，避免在搬运过程中造成物品丢失，从而提升整体搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人：	曲东娜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822076947.7
公开号：	CN209796775U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王传林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东
所属类别：	实用新型