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原文传递智能机器人搬运系统

专利名称：	智能机器人搬运系统
摘要：	本发明申请属于机械加工技术领域，具体公开了一种智能机器人搬运系统，包括运输机构和抓取机构，所述运输机构上设有转动架，转动架上设有驱动其转动的驱动部，所述转动架上设有多个抓取机构，所述运输机构用于将工件运送到所需位置。与现有技术相比，本系统能够在较好的保护工件的情况下，对工件进行搬运，且搬运过程中省时省力无需人工操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学
发明人：	林礼区
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910472803.X
公开号：	CN110271857A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王典彪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.智能机器人搬运系统，其特征在于：包括运输机构和抓取机构，所述运输机构上设有转动架，转动架上设有驱动其转动的驱动部，所述转动架上设有多个抓取机构，所述运输机构用于将工件运送到所需位置；所述抓取机构包括支架、抓取杆和两个液压缸，两个液压缸固定在支架上，两个液压缸的活塞杆相互平行；所述活塞杆包括滑动段和转动段，滑动段在液压缸缸体内滑动可驱动转动段转动半圈或者半圈的倍数圈；所述滑动段靠近转动段的一侧设有挡块，所述挡块的下端呈弧形，转动段远离滑动段的一端铰接有转杆，转杆与转动段之间设有用于使转杆和转动段保持垂直的第一弹性件，挡块位于活塞杆外侧以及转动段与转杆之间；所述抓取杆一端设有与工件轴孔配合抵紧的气囊套,所述抓取杆上设有给气囊套充气的充气单元；所述抓取杆两端设有卡合部，转杆上设有与抓取杆两端分别卡合的卡槽，以及分别控制转杆与抓取杆端部卡合的控制单元。 2.根据权利要求1所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述滑动段包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段及第二滑动段的部分位于液压缸内，第二滑动段中心处设有螺旋孔，第一滑动段上转动连接有与螺旋孔密封滑动连接的螺旋杆，所述转动段与螺旋杆固定连接；所述液压缸内设有用于限制第一滑动段位置的限位块，所述第一滑动段上设有供液压油流过的通孔。 3.根据权利要求2所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，第一滑动段和第二滑动段之间设有第二弹性件，第二弹性件套置在螺旋杆上。 4.根据权利要求3所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述螺旋杆的旋转角度为180°，所述第一弹性件为扭簧，第二弹性件为支撑弹簧。 5.根据权利要求1所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述挡块下端呈圆弧形，所述挡块的横截面呈半圆形，挡块包裹在活塞杆的滑动段与转动段连接处。 6.根据权利要求1-5任一项所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述抓取机构为四个，间隔均匀设置；所述驱动部为步进电机。 7.根据权利要求1所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，每个抓取机构的控制单元均包括两个电磁铁、两个磁铁块和两个开关，电磁铁安装于卡槽内，磁铁块镶嵌于转杆的端部，开关用于控制电磁铁通断电。 8.根据权利要求1所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述抓取杆内设有空腔，气囊套与空腔密封连通，所述抓取杆上设有与空腔密封滑动连接的多个滑块，所述滑块向气囊套一侧倾斜。 9.根据权利要求8所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述滑块为四个，沿抓取杆周向间隔均匀分布，所述滑块的纵截面呈直角梯形，上底所在的一侧朝向气囊套。 10.根据权利要求1所述的智能机器人搬运系统，其特征在于，所述运输机构包括机架、电机和多个轮子，所述轮子转动连接在机架上，所述电机用于驱动轮子转动。
所属类别：	发明专利