详情

原文传递智能识别分类搬运机器人

专利名称：	智能识别分类搬运机器人
摘要：	本发明公开了智能识别分类搬运机器人，包括机体，所述机体的内部设置有单片机，所述机体的底端两侧对称设置有侧轮，所述机体的内部相对于侧轮的位置处对称设置有步进电机，所述每个侧轮的中点处均设置有传动轴，且传动轴插入至机体的内部与步进电机的输出端连接；通过本发明中设计的单片机、光电传感器以及舵机，将三者相互配合使用以达到自动分类和搬运的效果，弥补了现有机器人无法分类的缺陷，同时在实际使用中提高了工作效率，同时减少了人工的投入，降低了加工成本，使得利益最大化，以及本发明采用三轮结构，即设计的万向轮和侧轮，同时侧轮与两个独立的步进电机连接，可以实现对机器人灵活转向和运输的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	周淑霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811462288.9
公开号：	CN109721005A
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	吴肖敏
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区交校路5号
主权项：	1.智能识别分类搬运机器人，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)的内部设置有单片机，所述机体(2)的底端两侧对称设置有侧轮(3)，所述机体(2)的内部相对于侧轮(3)的位置处对称设置有步进电机(8)，所述每个侧轮(3)的中点处均设置有传动轴，且传动轴插入至机体(2)的内部与步进电机(8)的输出端连接，所述侧轮(3)的一侧相对于机体(2)的底端处固定有万向轮(1)，所述机体(2)的端面处固定有舵机(6)，所述舵机(6)的底端相对于机体(2)的端部处设置有机械手(5)。 2.根据权利要求1所述的智能识别分类搬运机器人，其特征在于：所述机械手(5)呈对称设置，且每个机械手(5)的内侧表面均设置有分隔固定块(9)，所述分隔固定块(9)的底端两侧对称设置有贴合板(10)，所述贴合板(10)的底端等距离固定有多个连接柱(12)，所述分隔固定块(9)的侧边开设有多个侧槽(14)，所述贴合板(10)通过连接柱(12)插入至侧槽(14)的内侧，所述连接柱(12)与侧槽(14)的连接处设置有内置弹簧(13)，所述分隔固定块(9)通过卡入放置槽(11)内与机械手(5)连接，所述贴合板(10)通过内置弹簧(13)的弹力与放置槽(11)的内壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的智能识别分类搬运机器人，其特征在于：所述机体(2)的顶端表面固定有操作电路板(7)，所述操作电路板(7)与单片机电连接。 4.根据权利要求3所述的智能识别分类搬运机器人，其特征在于：所述机体(2)的底端相对于侧轮(3)与机械手(5)的中间位置处等距离固定有多个光电传感器(4)，所述单片机与光电传感器(4)、舵机(6)和步进电机(8)均通过电线电连接。 5.根据权利要求2所述的智能识别分类搬运机器人，其特征在于：所述分隔固定块(9)的横截面为三角形结构，且分隔固定块(9)的两侧面呈光滑的曲线状。
所属类别：	发明专利