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一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人
| 专利名称： | 一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人，包括，机柜，设于机柜上表面的四轴机器人及Y轴调整机构，设于四轴机器人上的瓷砖抓取机构，设于机柜上且位于Y轴调整机构上方的X轴，活动设于X轴上的Z轴放料机构，设于机柜上且位于Z轴放料机构下方的第一推箱机构，设于机柜侧边且位于Z轴放料机构下方的链轮升降装置，设于链轮升降装置侧边的机架，设于机架上的下层传送带及上层传送带，设于机架上用于将下层传送带上的箱体推进链轮升降装置内的第二推箱机构。同现有技术相比，本发明全程无需人工参与，避免工作人员长期在恶劣环境下工作而罹患职业病，解决了招工难的问题，提高了生产效率，并降低了生产成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 发明人： | 黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810473971.6 |
| 公开号： | CN108861537A |
| 代理机构： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 |
| 代理人： | 李俊 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗路泰丰工业区（恒强工业园）C栋 |
| 主权项： | 1.一种用于瓷砖搬运的智能识别机器人，其特征在于，包括，机柜，设于机柜上表面的四轴机器人及Y轴调整机构，设于四轴机器人上的瓷砖抓取机构，设于机柜上且位于Y轴调整机构上方的X轴，活动设于X轴上的Z轴放料机构，设于机柜上且位于Z轴放料机构下方的第一推箱机构，设于机柜侧边且位于Z轴放料机构下方的链轮升降装置，设于链轮升降装置侧边的机架，设于机架上的下层传送带及上层传送带，设于机架上用于将下层传送带上的箱体推进链轮升降装置内的第二推箱机构；所述Y轴调整机构位于瓷砖抓取机构下一工位；所述下层传送带位于链轮升降装置上一工位；所述第一推箱机构用于将装有工件的箱体推向上层传送带。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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