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原文传递一种瓷砖搬运机器人

专利名称：	一种瓷砖搬运机器人
摘要：	本实用新型公开一种瓷砖搬运机器人，其特征在于，包括夹持装置，夹持装置包括支架、至少一个吸盘组件、至少一个夹持组件，吸盘组件包括吸气管道、一吸盘、二位三通阀、一真空泵，吸气管道竖直设置于支架上；吸盘设置于支架下方，且吸盘的出气口与吸气管道的一端相连通；二位三通阀的进气端与吸气管道的另一端相连通；真空泵设置于支架上，且真空泵的进气端与二位三通阀的一出气端相连通；每一夹持组件包括相对设置于支架上的两个夹持单元，每一夹持单元包括一气缸、一夹头，气缸的缸体与支架铰接，夹头与支架铰接，且夹头的一端与气缸的输出轴铰接。本实用新型能紧紧夹紧瓷砖，防止瓷砖脱落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	咸宁市新砖匠建材科技有限公司
发明人：	李大堂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821794137.9
公开号：	CN209209889U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄君军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	437000 湖北省咸宁市通城县大坪乡沙口村(亚细亚公司二楼)
主权项：	1.一种瓷砖搬运机器人，其特征在于，包括夹持装置，所述夹持装置包括支架、至少一个吸盘组件、至少一个夹持组件，所述吸盘组件包括吸气管道、一吸盘、二位三通阀、一真空泵，所述吸气管道竖直设置于所述支架上；所述吸盘设置于所述支架下方，且所述吸盘的出气口与所述吸气管道的一端相连通；所述二位三通阀的进气端与所述吸气管道的另一端相连通；所述真空泵设置于所述支架上，且所述真空泵的进气端与所述二位三通阀的一出气端相连通；每一所述夹持组件包括相对设置于所述支架上的两个夹持单元，每一所述夹持单元包括一气缸、一夹头，所述气缸的缸体与所述支架铰接，所述夹头与所述支架铰接，且所述夹头的一端与所述气缸的输出轴铰接。 2.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机器人，其特征在于，所述二位三通阀为电磁阀。 3.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机器人，其特征在于，所述夹头包括连接臂、夹紧板，所述连接臂的一端与所述气缸的输出轴铰接、另一端与所述支架铰接，所述夹紧板设置于所述连接臂远离所述支架的一端，且所述夹紧板可拆卸连接于所述连接臂。 4.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机器人，其特征在于，所述吸盘包括一盘体、一连接圈、一密封圈，所述盘体同轴开设有一出气孔，所述盘体与所述吸气管道的一端相连接，且所述出气孔与所述吸气管道相连通；所述连接圈同轴设置于所述盘体远离所述连接圈的一端，所述连接圈远离所述盘体的一端开设有一环形容纳槽，所述环形容纳槽同轴所述连接圈设置，所述密封圈同轴所述环形容纳槽设置，且所述密封圈部分内置于所述环形容纳槽，且所述密封圈通过螺钉可拆卸连接于所述连接圈。 5.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别靠近所述支架的两端设置。 6.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机器人，其特征在于，所述瓷砖搬运机器人还包括堆垛机器人，所述堆垛机器人与所述支架相连接。
所属类别：	实用新型