专利名称: | 一种用于智能制造的搬运机器人抓手 |
摘要: | 本实用新型公开了一种用于智能制造的搬运机器人抓手,包括固定支撑板以及设于所述固定支撑板上的两个抓手组件,所述抓手组件包括电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母连接座、第一抓手、第二抓手以及滑轨,所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺旋套设有丝杠螺母,所述丝杠螺母与螺母连接座固定连接,与所述第一滚珠丝杠连接的螺母连接座固定连接第一抓手,与所述第二滚珠丝杠连接的螺母连接座固定连接第二抓手,所述第一抓手和第二抓手上均固定连接有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接。本实用新型能够适用于多种规格汽车桥壳,结构简单,自动化程度高,可以配合搬运机器人实现自动上下料,提高搬运效率。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 广州市广燕自动化科技有限公司 |
发明人: | 姚欣;佟宾兴;姚杰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-03-20T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920352712.8 |
公开号: | CN209834977U |
代理机构: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 陈钦祥 |
分类号: | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 510000 广东省广州市增城区永宁街塔岗村朗田(土名)厂房B |
所属类别: | 实用新型 |