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原文传递一种用于搬运的伺服抓手

专利名称：	一种用于搬运的伺服抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于搬运的伺服抓手，包括气缸，所述气缸的底部固定有连接件，所述连接件的底部固定有夹爪本体，所述夹爪本体的内部固定有第三电机，所述夹爪本体的内部活动设置有移动块，所述第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部与移动块相互啮合，所述移动块上活动连接有第一连杆，所述第一连杆上活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动设置有抓手本体，所述抓手本体上活动设置有第三连杆，所述第三连杆的一端活动设置在夹爪本体的底部，本实用新型通过设置有第三电机，第三电机使螺纹杆转动，然后通过螺纹杆的传动使移动块进行移动，从而使第二连杆转动，从而使抓手本体进行移动，从而方便抓手本体的夹持。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津弘骏机械设备科技有限公司
发明人：	丁长刚
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122366979.2
公开号：	CN215973874U
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	300000 天津市津南区八里台镇龙郡家园1-1402
主权项：	1.一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：包括气缸(2)，所述气缸(2)的底部固定有连接件(3)，所述连接件(3)的底部固定有夹爪本体(20)，所述夹爪本体(20)的内部固定有第三电机(14)，所述夹爪本体(20)的内部活动设置有移动块(15)，所述第三电机(14)的输出端连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外部与移动块(15)相互啮合，所述移动块(15)上活动连接有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)上活动连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)的一端活动设置有抓手本体(4)，所述抓手本体(4)上活动设置有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)的一端活动设置在夹爪本体(20)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述第二连杆(18)中心活动设置在夹爪本体(20)的内部，所述抓手本体(4)上通过轴活动设置在夹爪本体(20)的内部。 3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述气缸(2)的一侧固定有支撑件(1)，所述支撑件(1)的底部通过螺钉固定有移动板(6)，所述移动板(6)的底部滑动设置有横梁(11)。 4.根据权利要求3所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述横梁(11)内部的中心位置固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端活动设置有丝杠(5)，所述丝杠(5)的外部与移动板(6)的内部相互啮合。 5.根据权利要求4所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：所述横梁(11)外部的顶部固定有旋转件(10)，所述旋转件(10)的顶部活动设置有支撑套筒(13)。 6.根据权利要求5所述的一种用于搬运的伺服抓手，其特征在于：支撑套筒(13)的顶部固定有固定环(7)，所述固定环(7)的周围活动设置有安装螺栓(8)，所述支撑套筒(13)内部的顶部固定有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与旋转件(10)顶部的中心位置相互连接。
所属类别：	实用新型