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一种用于桶装水搬运的机器人抓手
| 专利名称： | 一种用于桶装水搬运的机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手不需要人工进行搬运，提高工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 上海沃迪科技有限公司 |
| 发明人： | 赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201020686509.3 |
| 公开号： | CN201931465U |
| 分类号： | B25J15/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201114 上海市浦东浦江工业区恒西路289号 |
| 主权项： | 一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，其特征在于，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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