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原文传递一种可调节的搬运机器人抓手

专利名称：	一种可调节的搬运机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本实用新型能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁科技大学
发明人：	武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103668.7
公开号：	CN209536436U
代理机构：	鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：	张群
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	114000 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
主权项：	1.一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设有一个第二滑槽(45)和两个第一滑槽(44)，两个第一滑槽(44)分别位于第二滑槽(45)的两侧，所述第二滑槽(45)内安装有两个第二滑块(17)，两个第一滑槽(44)内均安装有两个第一滑块(16)，且同一侧的两个第一滑块(16)和一个第二滑块(17)为一组，同一组内的两个第一滑块(16)和一个第二滑块(17)共同固定有移动板(2)，所述第二滑槽(45)内设有移动机构，两个移动板(2)的两侧均固定有两个相互平行的滑杆(3)，同一侧的两个滑杆(3)为一组，同一组内的两个滑杆(3)上共同套设有调节板(5)，两个移动板(2)的两侧均设有放置槽(28)，四个放置槽(28)内的底部均安装有气缸(4)，四个气缸(4)的末端均固定在调节板(5)的一侧，所述调节板(5)和移动板(2)的一侧均设有吸附装置，所述调节板(5)的两侧均固定有固定轴(42)，所述调节板(5)的两侧均设有调节套筒(8)，所述调节套筒(8)的一侧设有限位豁口(43)，所述限位豁口(43)内的一端侧壁上设有限位槽，所述固定轴(42)位于限位槽内，所述调节板(5)的上端设有限位机构，所述调节套筒(8)内设有调节装置。 2.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在第二滑槽(45)内一端侧壁上的螺杆(30)，所述第二滑槽(45)内的底部固定有支撑块(29)，两个第二滑块(17)分别位于支撑块(29)的两侧，所述螺杆(30)的一端贯穿支撑块(29)的一侧并延伸支撑块(29)的另一侧，所述安装板(1)的一端固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴末端贯穿安装板(1)的一端并延伸至第二滑槽(45)内，所述伺服电机(22)的输出轴末端固定在螺杆(30)的一端，所述螺杆(30)的一端设有左旋螺纹，且螺杆(30)的另一端设有右旋螺纹，其中一个第二滑块(17)螺纹套接在螺杆(30)设有左旋螺纹的一端，另一个第二滑块(17)螺纹套接在螺杆(30)设有右旋螺纹的一端。 3.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述吸附装置包括等间距固定在调节板(5)和移动板(2)一侧的多个支撑套筒(26)，所述调节板(5)和移动板(2)的另一侧贯穿设有多个导气管(47)，所述导气管(47)和支撑套筒(26)一一对应，所述导气管(47)一端贯穿支撑套筒(26)并延伸至支撑套筒(26)的下端，所述导气管(47)上固定有挡板(48)，所述挡板(48)的一端抵触在支撑套筒(26)内的一端侧壁上，所述导气管(47)上套设有第二弹簧(46)，所述第二弹簧(46)的一端固定在挡板(48)的另一端，所述第二弹簧(46)的另一端固定在支撑套筒(26)内的另一端侧壁上，所述导气管(47)的一端连接有吸盘(24)，所述导气管(47)的另一端连接有高压气管(15)。 4.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述限位机构包括固定在调节板(5)上端的限位套筒(23)，所述限位套筒(23)内的底部转动连接有第二转动杆(38)，所述限位套筒(23)内的一端侧壁上固定有承载板(37)，所述第二转动杆(38)的一端贯穿承载板(37)的一侧并延伸至承载板(37)的另一侧，所述第二转动杆(38)的一端设有外螺纹，所述限位套筒(23)内设有第二限位杆(14)，所述第二限位杆(14)的一端设有通孔，所述通孔内设有内螺纹，所述第二转动杆(38)带有外螺纹的一端螺纹套接在设有内螺纹的通孔内，所述第二限位杆(14)的另一端贯穿限位套筒(23)内的顶部并延伸至限位套筒(23)的一端，所述第二转动杆(38)上套接有转动块(35)，所述转动块(35)的一侧转动连接有第一转动杆(33)，所述第一转动杆(33)上固定套装有第一锥形齿轮(34)，所述第二转动杆(38)上固定套装有第二锥形齿轮(36)，所述第二锥形齿轮(36)和第一锥形齿轮(34)相互啮合，所述第一转动杆(33)的一端贯穿限位套筒(23)内的一端侧壁并延伸至限位套筒(23)的一侧，所述第一转动杆(33)的一端固定有第一转盘(21)，同一侧的两个调节套筒(8)为一组，同一组内的两个调节套筒(8)的一侧均固定有限位块(25)，所述限位块(25)的上端抵触在调节板(5)的下端，同一组内的两个调节套筒(8)的另一侧共同固定有承载杆(13)，所述承载杆(13)的一侧固定有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)位于调节板(5)的一侧，所述第一限位杆(7)的一侧设有凹槽(6)，所述第二限位杆(14)的一端抵触在凹槽(6)内的一端侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述调节装置包括设置在调节套筒(8)内的调节杆(9)，所述调节杆(9)的一侧等间距设有多个盲孔(31)，所述调节套筒(8)内的一端侧壁上设有螺纹通孔(32)，所述螺纹通孔(32)内螺合有限位螺钉(12)，所述限位螺钉(12)的一端贯穿螺纹通孔(32)并延伸至其中一个盲孔(31)内，所述限位螺钉(12)的另一端固定有第二转盘(27)，同一侧的两个调节杆(9)为一组，同一组内的两个调节杆(9)的一侧共同固定有夹持装置。 6.根据权利要求5所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述夹持装置包括固定在同一组内两个调节杆(9)一侧的夹板(11)，所述夹板(11)的下端固定有支撑板(10)，所述夹板(11)的一侧固定有支撑壳(39)，所述支撑壳(39)内的一端侧壁上等间距固定有多个第一弹簧(41)，所述支撑壳(39)内套设有夹持壳(40)，所述第一弹簧(41)延伸至夹持壳(40)内并固定在夹持壳(40)内的一端侧壁上。 7.根据权利要求4所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述第二限位杆(14)的横截面为矩形。 8.根据权利要求6所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述支撑板(10)的一侧倾斜设置。 9.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述安装板(1)的上端固定有连接块(19)，所述连接块(19)的上端固定有连接板(18)，所述连接板(18)的上端两侧距等间距设有多个安装孔(20)。 10.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机器人抓手，其特征在于，所述安装板(1)采用铝合金材质制成。
所属类别：	实用新型