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原文传递一种抽屉式搬运机器人抓手

专利名称：	一种抽屉式搬运机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。本实用新型抽屉式搬运机器人抓手一次性搬运多个饮料瓶，提高工作效率。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海沃迪科技有限公司
发明人：	赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020686518.2
公开号：	CN201923656U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	201114 上海市浦东浦江工业区恒西路289号
主权项：	一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，其特征在于，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。
所属类别：	实用新型