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原文传递一种码垛机器人用搬运抓手

专利名称：	一种码垛机器人用搬运抓手
摘要：	本实用新型提供了一种码垛机器人用搬运抓手，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。另外，所述搬运抓手还可包括压口组件（3），其作用是将带有扣手的物料包装扣手部位压到箱体内，不让扣手向上翘起导致纸箱自动封口失败。本实用新型解决了真空包装码垛箱破损或印记问题，以及现有海绵吸盘的磨损问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽永成电子机械技术有限公司
发明人：	傅正兵;徐传胜;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨;王立兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920018244.0
公开号：	CN209536479U
代理机构：	北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人：	郑俊彦;许文娟
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	237161 安徽省六安市经济开发区皋城东路北侧
主权项：	1.一种码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。 2.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述连接支架（1）包括两侧的立板（100）以及加强板（102）和安装板（103），两侧立板（100）上端设置有连接板（101），所述真空组件（2）安装在安装板（103）上。 3.根据权利要求1或2所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述搬运抓手还包括压口组件（3），所述压口组件（3）通过压口连接板（301）安装在连接支架（1）的一侧，压口连接板上方的连接支架上安装有气缸（300），呈倒L型的压板（303）通过压口加强板（302）与压口连接板（301）连接。 4.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述导杆（203）为中间有通孔的管体，其上端安装有抽气接头。 5.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述真空组件（2）至少为两组。
所属类别：	实用新型