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原文传递一种抽屉式搬运机器人抓手

专利名称：	一种抽屉式搬运机器人抓手
摘要：	本实用新型涉及一种抽屉式搬运机器人抓手，包括用于与机器人手臂机构连接的基座、设置在基座下方的压紧板、设置在压紧板下方的抓取件、连接在抓取件上的后靠板、驱动压紧板上下运动的压紧气缸及驱动抓取件前后移动的移动气缸，基座与压紧板之间设置有升降架；基座的下表面设置有轴承座，轴承座内设有与之配合滑动的直线轴承，该直线轴承的后端通过支架与抓取件连接，前端与支撑杆连接，移动气缸的活塞杆前端连接在支撑杆上，移动气缸的活塞杆的伸缩带动抓取件前后移动；抓取件由一固定杆及连接在固定杆上的固定抓齿组成。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、重量较轻、运行稳定性高、适用范围广等优点。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人：	薛国庆;曾庆贵;李文艺
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420752804.2
公开号：	CN204341991U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：	叶敏华
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	201506 上海市金山区亭卫公路5899号
主权项：	一种抽屉式搬运机器人抓手，包括用于与机器人手臂机构连接的基座(1)、设置在基座(1)下方的压紧板(2)、设置在压紧板(2)下方的抓取件、连接在抓取件上的后靠板(3)、驱动压紧板(2)上下运动的压紧气缸(11)及驱动抓取件前后移动的移动气缸(10)，其特征在于，所述的基座(1)与压紧板(2)之间设置有升降架(9)。
所属类别：	实用新型