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原文传递横向搬运汽车的工业机器人

专利名称：	横向搬运汽车的工业机器人
摘要：	本实用新型涉及一种横向搬运汽车的工业机器人，这种机器人可用于汽车生产线上的成品入库环节，以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。其主要技术方案是整个机器人成呈扁平状，其总高度H小于轿车底盘至地面的间距，其总宽度L小于轿车的同侧前后轮的间距，在机体的两侧分别安装大臂与小臂，大、小臂分别与安装于机体上的大、小油缸的活塞杆连接，在大臂上连接可转动的夹持器，在夹持器转动后，夹持器的位置与小臂相对应，构成一对夹持机构。这种机器人无须使用托盘为汽车的载体，也取消了梳体交接所产生的附加高度，因而比较合理。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	缪慰时
发明人：	缪慰时
专利状态：	有效
申请日期：	2002-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02263956.X
公开号：	CN2560703
代理机构：	无锡市大为专利事务所
代理人：	曹祖良
分类号：	E04H6/22
申请人地址：	214011江苏省无锡市广瑞路90号101室
主权项：	1、一种横向搬运汽车的工业机器人，其特征为：整个机器人成呈扁平状，其总高度H小于轿车底盘至地面的间距，其总宽度L小于轿车的同侧前后轮的间距，在机体(25)的两侧分别安装大臂(20)与小臂(5)，大、小臂(20)、(5)分别与安装于机体(25)上的大、小油缸(15)、(13)的活塞杆连接，在大臂(20)上连接可转动的夹持器(6)，在夹持器(6)转动后，夹持器(6)的位置与小臂(5)相对应，构成一对夹持机构。
所属类别：	实用新型