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原文传递一种工业搬运机器人

专利名称：	一种工业搬运机器人
摘要：	本发明涉及包装转运技术领域，具体为转运酒箱的一种工业搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体设有机械臂，机械臂上设有机械爪与稳定件，机械臂执行转移机械爪的相关动作，机械爪执行夹持酒箱的动作。底座作为其余部件的支撑结构。主动气缸为主动夹板提供夹持动力，主动夹板向固定夹板靠近夹持两块板之间的酒箱。稳定件设置于两个酒箱间，其主要目的是增加相邻酒箱接触面的摩擦力。本发明解决了搬运酒箱时由于酒箱间摩擦力不足而导致酒箱易滑落的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波高新区神台德机械设备有限公司
发明人：	陆世勇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810332884.9
公开号：	CN108584413A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217
代理人：	隋金艳
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区星海南路55号11-7
主权项：	1.一种工业搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪包括底座、主动气缸、主动滑轨、主动夹板以及固定夹板，主动气缸与主动滑轨均固定于底座上，所述固定夹板固定安装于底座下端面的一侧，所述主动夹板滑动连接于主动滑轨并位于底座下端面的另一侧；其特征在于：还包括至少1个稳定件，所述稳定件安装于所述底座下端面，机械爪夹持时，稳定件位于两酒箱之间，所述稳定件包括基座、支撑壳、气囊以及两块摩擦板，所述基座连接底座的下端面，所述支撑壳连接于基座的下端面，所述支撑壳的左、右两端面上均开设有凸起通孔，所述气囊设置于所述支撑壳内，两块摩擦板分别固定于气囊的左、右两端面上，所述摩擦板上设有摩擦凸起，所述摩擦凸起位于所述凸起通孔中，所述气囊连通有充气活塞缸，所述充气活塞缸设有充气活塞，所述充气活塞设有活塞杆，所述活塞杆连通所述主动气缸的气缸杆。
所属类别：	发明专利