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原文传递一种工业货物搬运机器人

专利名称：	一种工业货物搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，机器人本体的底部设置有箱体，箱体正面的中部安装有操作面板，箱体的底端安装有E18‑D80NK红外避障传感器，箱体内部的底端安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有ARM微处理器，ARM微处理器的两侧安装有驱动器，驱动器的底端固定连接有脚轮，蓄电池的顶部安装有隔板，隔板的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有升降支架，升降支架的顶端安装有Y355电动机，Y355电动机的底端固定连接有转动轴，转动轴的底部安装有搬运手，Y355电动机的一侧安装有摄像头，本实用新型升降支架与摄像头通过紧固件固定连接，安装简单，便于对货物的位置进行确定，进一步提高了机器人本体的搬运精确率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州盛淼工业设计有限公司
发明人：	黎鹏;杨嘉军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820543284.2
公开号：	CN208150478U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J9;B25J19;B65G47/90;B25J9/16;B25J19/02
申请人地址：	325002 浙江省温州市鹿城区锦绣路浙南农副产品中心市场（四区）温州市优质农产品展示展销中心大楼8层802室（托管-51）
主权项：	1.一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体(1)、箱体(2)、升降支架(3)、Y355电动机(4)、转动轴(5)、搬运手(6)、脚轮(7)、操作面板(8)、E18‑D80NK红外避障传感器(9)、导向座(10)、摄像头(11)、隔板(12)、蓄电池(13)、ARM微处理器(14)、驱动器(15)、第一电动推杆(16)、固定架(17)、第二电动推杆(18)、夹爪(19)、弹簧(20)和橡胶垫(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有所述箱体(2)，所述箱体(2)正面的中部安装有所述操作面板(8)，所述箱体(2)的底端安装有所述E18‑D80NK红外避障传感器(9)，所述箱体(2)内部的底端安装有所述蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有所述ARM微处理器(14)，所述ARM微处理器(14)的两侧安装有所述驱动器(15)，所述驱动器(15)的底端固定连接有所述脚轮(7)，所述蓄电池(13)的顶部安装有所述隔板(12)，所述隔板(12)的顶部安装有所述第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的顶部固定连接有所述升降支架(3)，所述升降支架(3)的顶端安装有所述Y355电动机(4)，所述Y355电动机(4)的底端固定连接有所述转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部安装有所述搬运手(6)，所述搬运手(6)的顶端设置有所述固定架(17)，所述固定架(17)底端的两侧安装有所述第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的一端安装有所述夹爪(19)，所述夹爪(19)的顶端安装有所述弹簧(20)，所述Y355电动机(4)的一侧安装有所述摄像头(11)。
所属类别：	实用新型