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原文传递一种用于搬运货物的工业机器人

专利名称：	一种用于搬运货物的工业机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均设置有滚轮，所述机器人主体的下端外表面固定安装有减震托板，所述机器人主体的上端外表面固定安装有固定座，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有清洁机构。本实用新型所述的一种用于搬运货物的工业机器人，设有减震托板、清洁机构与放置机构，能够增加机器人主体的稳定性能，还能对机器人底部起到一个保护的作用，有利于人们使用，并能对机器人表面上的灰尘进行清洁，可以保持机器人的整洁，有利于人们使用，还可以增加搬运机器人放置货物的空间，提高机器人搬运货物的效率，有利于人们使用，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏海事职业技术学院
发明人：	黄斯杰;吕太之;赵涛;孙炯宁;陈勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920279310.X
公开号：	CN209651231U
代理机构：	江苏银创律师事务所
代理人：	何红梅
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	211170 江苏省南京市江宁区格致路309号
主权项：	1.一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的两侧外表面均设置有滚轮（5），所述机器人主体（1）的下端外表面固定安装有减震托板（2），所述机器人主体（1）的上端外表面固定安装有固定座（6），所述机器人主体（1）的一侧外表面固定安装有清洁机构（3），所述机器人主体（1）的另一侧外表面固定安装有放置机构（4），所述固定座（6）的上端中部外表面设置有升降杆（7），所述升降杆（7）的上端外表面设置有活动机台（9），所述活动机台（9）的前端外表面设置有控制面板（8），所述活动机台（9）的一侧外表面设置有铲板（11），所述活动机台（9）的上端一侧外表面设置有摄像头（10），所述减震托板（2）的上端两侧外表面均设置有螺栓（12），所述减震托板（2）的中部外表面设置有减震弹簧（13），所述清洁机构（3）的中部内表面设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的前端中部外表面设置有连接线（15），所述连接线（15）的前端外表面设置有清洁棉（16），所述放置机构（4）的中部内表面设置有活动板（17），所述活动板（17）的前端外表面固定安装有把手（18）。 2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述螺栓（12）的数量为四组，所述螺栓（12）与减震托板（2）之间设置有螺纹槽，所述螺栓（12）的上端两侧内表面均通过螺纹槽与螺栓（12）的前端外表面活动连接，所述减震弹簧（13）的数量为若干组。 3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述复位弹簧（14）与清洁棉（16）的数量均为两组，所述清洁机构（3）与清洁棉（16）之间设置有放置槽，所述清洁机构（3）的两侧外表面均通过放置槽与清洁棉（16）的后端外表面活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述活动板（17）与放置机构（4）之间设置有一号滑槽，所述放置机构（4）的两侧内表面均通过一号滑槽与活动板（17）的两侧外表面滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述活动机台（9）与铲板（11）之间设置有二号滑槽，所述铲板（11）的后端外表面通过二号滑槽与活动机台（9）的前端外表面滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述活动机台（9）的内表面设置有红外感应器，所述固定座（6）的中部内表面设置有控制器，所述机器人主体（1）的内表面设置有电机，所述滚轮（5）的数量为四组，所述控制面板（8）的前端外表面设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组。
所属类别：	实用新型