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原文传递一种用于工业搬运的机械机器人

专利名称：	一种用于工业搬运的机械机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框，所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆，所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮，所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆，若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮，所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带，所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮。货物将放置在机器人中，机器人受力将会进行下压，压缩弹簧将会产生形变，从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面，当控制器下达返回命令时，滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动，从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	李宝峰
发明人：	张飞飞;刘鑫;谢莹;王贺;李宝峰;张家顺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821676907.X
公开号：	CN208855489U
分类号：	B60P1/36(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市细河区辽宁工程技术大学北校区
主权项：	1.一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框（1），其特征在于，所述支撑框（1）两侧均贯穿有一号转动杆（2），所述一号转动杆（2）周侧面转动连接有转动轮（3），所述支撑框（1）两侧靠近一号转动杆（2）一侧贯穿有若干衔接杆（5），若干衔接杆（5）周侧面转动连接有滚动轮（6），所述转动轮（3）和滚动轮（6）外表面均覆盖有输送带（4），所述一号转动杆（2）一端焊接有一号齿轮（7），所述一号转动杆（2）另一端套接有限位块（13），所述支撑框（1）内壁焊接有盛物板（14），所述支撑框（1）底部两端均焊接有衔接块（19），两所述衔接块（19）内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆（20），所述旋转杆（20）周侧面焊接有四号齿轮（21），所述旋转杆（20）两端均焊接有滚轮（22），所述滚轮（22）周侧面套设有橡胶套（23），所述衔接块（19）下端焊接有若干压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）下端焊接有连接框（25），所述连接框（25）内部贯穿有穿插杆（26），所述穿插杆（26）周侧面转动连接有小滚轮（27），所述支撑框（1）内部下端固定安装有控制器（28）。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述支撑框（1）一侧焊接有支撑板（9）和倾斜支撑杆（8），所述倾斜支撑杆（8）位于支撑板（9）下端，所述支撑板（9）上端固定安装有一号电机（10）。 3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述一号电机（10）一端转动连接有二号转动杆（11），所述二号转动杆（11）一端焊接有二号齿轮（12），所述二号齿轮（12）与一号齿轮（7）啮合。 4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述支撑框（1）内部下端两侧均固定安装有衔接板（15），两所述衔接板（15）上端焊接有二号电机（16）。 5.根据权利要求4所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述二号电机（16）一端转动连接有三号转动杆（17），所述三号转动杆（17）一端焊接有三号齿轮（18），所述三号齿轮（18）与四号齿轮（21）啮合。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述控制器（28）后端设置有数据线，所述数据线的输出端与一号电机（10）和二号电机（16）的输入端电性连接，所述控制器（28）内部设置有控制芯片。
所属类别：	实用新型