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原文传递一种用于搬运码垛的工业机器人

专利名称：	一种用于搬运码垛的工业机器人
摘要：	本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种用于搬运码垛的工业机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部前后对称竖向焊接有两组支撑架，两组所述支撑架之间纵向通过转轴均匀安装有输送辊，所述输送辊的外壁呈矩形安装有输送履带，所述输送履带的外壁通过螺钉前后对称均匀固定有限位夹板，两组所述支撑架之间横向焊接有两组安装板，且两组安装板上下对称设置，本实用新型由于码放板和输送履带的位置不变，每次搬运的包装箱都能够码垛到前一个包装箱的顶部，从而实现对包装箱的搬运和码垛，减少因为搬运人员身高的限制，而且对操作人员没有较多的要求，减低人工成本，同时减少因为人为失误而造成的意外。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津汇博智联机器人技术有限公司
发明人：	杜康宁;张博平;杨金瑞;成刚;吴坚;班维娟
专利状态：	有效
申请号：	CN201821346092.9
公开号：	CN208616945U
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人：	魏秀枝
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街80号天大科技园B4栋101及201单元
主权项：	1.一种用于搬运码垛的工业机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部前后对称竖向焊接有两组支撑架(2)，两组所述支撑架(2)之间纵向通过转轴均匀安装有输送辊(3)，所述输送辊(3)的外壁呈矩形安装有输送履带(4)，所述输送履带(4)的外壁通过螺钉前后对称均匀固定有限位夹板(5)，两组所述支撑架(2)之间横向焊接有两组安装板(6)，且两组安装板(6)上下对称设置，所述安装板(6)的外壁通过螺钉固定有驱动电机(7)，上下所述输送辊(3)的转轴外端安装有传动带轮(8)，所述驱动电机(7)的输出端与传动带轮(8)之间安装有传动带(9)，所述支撑底板(1)的顶部右侧焊接有限位滑轨(10)，所述限位滑轨(10)的顶部安放有码放板(11)，所述支撑底板(1)的底部左右对称焊接有L形支撑架(12)，所述L形支撑架(12)的底部开设有有固定插孔(13)，所述驱动电机(7)通过控制开关与外界电源电性连接。
所属类别：	实用新型