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原文传递一种用于搬运布料的码垛机器人

专利名称：	一种用于搬运布料的码垛机器人
摘要：	本发明涉及用于搬运布料的码垛机器人。所述码垛机器人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。本发明码垛机器人可将布料等物料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东易库智能仓储设备科技有限公司
发明人：	华志刚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810701347.7
公开号：	CN109051479A
代理机构：	广州君咨知识产权代理有限公司 44437
代理人：	李健富
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科汇路1号14楼1407-1411室
主权项：	1.一种用于搬运布料的码垛机器人，包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；其特征在于：所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。
所属类别：	发明专利