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原文传递一种搬运码垛机器人

专利名称：	一种搬运码垛机器人
摘要：	本发明提供了一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有旋转机架和旋转驱动装置，旋转驱动装置连接并驱动旋转机架在水平面内做旋转运动；旋转机架上安装有大臂、大臂驱动机构、曲柄、连杆、小臂以及小臂驱动机构共同构成的连杆结构，大臂一端连接大臂驱动机构，大臂驱动机构驱动大臂摆动；小臂驱动机构连接曲柄的一端，曲柄的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与小臂的一端相铰接，小臂的中部与大臂的另一端相铰接，小臂驱动装置驱动曲柄作旋转运动最后才通过连杆作用在小臂上，旋转机架呈“L”状，大臂驱动装置与小臂驱动装置安装于所述旋转支架的同一侧。该机器人结构紧凑、占地面积小、而且大大减少了制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711267387.7
公开号：	CN108033277A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期515室
主权项：	一种搬运码垛机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有旋转机架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接并驱动所述旋转机架做旋转运动；所述旋转机架上安装有大臂、大臂驱动机构、曲柄、连杆、小臂以及小臂驱动机构，所述大臂一端连接所述大臂驱动机构，所述大臂驱动机构驱动所述大臂摆动；所述小臂驱动机构连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述小臂的一端相铰接，所述小臂的中部与所述大臂的另一端相铰接，所述小臂驱动装置驱动所述曲柄作旋转运动最后才通过所述连杆作用在所述小臂上，所述旋转机架呈“L”状，所述大臂驱动装置与所述小臂驱动装置安装于所述旋转支架的同一侧。
所属类别：	发明专利