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原文传递搬运码垛机器人手部

专利名称：	搬运码垛机器人手部
摘要：	本实用新型涉及一种搬运码垛机器人手部，包括手指部分和夹紧部分，手指部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动，夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体，左挡板固定在导轨上。本实用新型结构简单、紧凑、轻便、成本低，特别适用于自动生产线上箱类产品的搬运和码垛，是一种理想的搬运码垛机器人手部。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王之栎
发明人：	王之栎
专利状态：	有效
申请日期：	2000-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN00244065.2
公开号：	CN2467476
分类号：	B65G57/32
申请人地址：	100083北京市北京航空航天大学机械设计系
主权项：	权利要求书 1、一种搬运码垛机器人手部，由手指部分和夹紧部分组成，手指部分由驱动气缸，平行四杆机构，手指组成，其特征是手指固定于气缸驱动的四杆机构之连杆上；夹紧部分由左、右挡板组成，其特征在于无杆气缸通过右挡板中间的开孔贯穿于其中，无杆气缸上连接一支架，支架通过弹簧连接在右挡板上，右挡板上部两端各焊有一侧板，侧板通过拖板固定在滑套上，滑套套装在导轨上，左挡板通过左支板一端和中间焊接的两个侧板固定在导轨上。
所属类别：	实用新型