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原文传递一种立式搬运码垛机器人

专利名称：	一种立式搬运码垛机器人
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种立式搬运码垛机器人，其特征在于：包括操作台，所述操作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板底部一侧设有第一左固定板，另一侧设有第一右固定板，所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定轴铰接有第一车轮，所述操作台另一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板底部一侧设有第二左固定板，另一侧设有第二右固定板，所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第二车轮，所述第一支撑板、第二支撑板顶端设有支撑台。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
发明人：	陈永利
专利状态：	有效
申请号：	CN201820886942.8
公开号：	CN208560992U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300000 天津市武清区曹子里乡花城中路东侧1168号
主权项：	1.一种立式搬运码垛机器人，其特征在于：包括操作台，所述操作台一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板底部一侧设有第一左固定板，另一侧设有第一右固定板，所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定轴铰接有第一车轮，所述操作台另一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板底部一侧设有第二左固定板，另一侧设有第二右固定板，所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴，所述第二固定轴铰接有第二车轮，所述第一支撑板、第二支撑板顶端设有支撑台；所述支撑台上方设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有固定座，所述固定座上面设有底座，所述底座上方设有主转座，所述主转座顶部设有第一主支撑块、第二主支撑块，所述第一主支撑块、第二主支撑块之间设有主转轴，所述主转轴铰接有主操作臂，所述主操作臂顶部设有第一辅支撑块、第二辅支撑块，所述第一辅支撑块、第二辅支撑块之间设有辅转轴，所述辅转轴铰接有辅操作臂，所述辅操作臂向下设置，且底端设有吸盘。
所属类别：	实用新型