专利名称: | 纵向搬运汽车的工业机器人 |
摘要: | 用于搬运汽车的工业机器人,这种机器人主要用于汽车生产线上的成品入库环节,以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。其主要技术方案是整个机器人呈扁平状,由位于前部的机组A与位于后部的机组B利用滑道相互连接而成,在机组A、B上分别设置行走轮及用于夹持汽车车轮的夹持机构;滑道的一端与机组B连接,另一端位于安装于机组A上的槽内,在滑道上安装有齿条,齿条与安装于机组A上的齿轮啮合,在齿轮上设置制动器。利用这种机器人可方便地将成品车搬运到要求的位置,在安装这种机器人时,无须对土建等提出额外的要求。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 缪慰时 |
发明人: | 缪慰时 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2002-08-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN02263871.7 |
公开号: | CN2573618 |
代理机构: | 无锡市大为专利事务所 |
代理人: | 曹祖良 |
分类号: | E04H6/22 |
申请人地址: | 214011江苏省无锡市广瑞路90号101室 |
主权项: | 权利要求书 1、纵向搬运汽车的工业机器人,其特征是整个机器人呈扁平状,由位 于前部的机组(A)与位于后部的机组(B)利用滑道(13)相互连接而成, 在机组(A)、(B)上分别设置行走轮(2)及用于夹持汽车车轮的夹持机构。 |
所属类别: | 实用新型 |