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原文传递一种新型的工业搬运机器人

专利名称：	一种新型的工业搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种新型的工业搬运机器人，其包括伸缩调节机构、部装升降机构、结构单元部装机构和机械搬取机构；伸缩调节机构安装在四根支腿的下方，可以使支腿上下运动，进而推动整体进行上下运动；部装升降机构，由链轮、驱动电机、导柱、气缸与连接杆组成，固定于横梁上；结构单元部装机构,包括提升机构、吊耳、极限块、抓取治具、定位机构和旋转轴；机械搬取机构包括搬运机器手横梁、搬运机器人滑板、搬运机械手筋板、气缸固定架、法兰直线轴承、旋转气缸、导杆、同步带、小带轮与驱动电机。该工业搬运机器人实用性高，成本低，控制方便，运行平稳，搬运效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	刘德建;董博;孙建桂;辛加旭;梁茂轩;宗丹丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821813196.6
公开号：	CN209242111U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
主权项：	1.一种新型的工业搬运机器人，其特征包括伸缩调节机构、部装升降机构、结构单元部装机构和机械搬取机构；所述伸缩调节机构安装在四根支腿的下方，可以使支腿上下运动，进而推动整体进行上下运动；所述的部装升降机构，由链轮、驱动电机、导柱、气缸与连接杆组成，固定于横梁上；所述的结构单元部装机构,包括提升机构、吊耳、极限块、抓取治具、定位机构和旋转轴；所述的机械搬取机构包括搬运机器手横梁、搬运机器人滑板、搬运机械手筋板、气缸固定架、法兰直线轴承、旋转气缸、导杆、同步带、小带轮与驱动电机。 2.根据权利要求1所述的一种新型的工业搬运机器人，其特征在于：所述的伸缩调节机构可以使机器人上下移动。 3.根据权利要求1所述的一种新型的工业搬运机器人，其特征在于：所述的部装升降机构，在双气缸与链轮的配合下，通过导杆的作用，完成部装机构的垂直升降。 4.根据权利要求1所述的一种新型的工业搬运机器人，其特征在于：所述的结构单元部装装有不同形状的限位块，可对相应位置的物体拾取，通过更改不同的限位块可以对不同的物体进行拾取。 5.根据权利要求1所述的一种新型的工业搬运机器人，其特征在于：所述的机械搬取机构可以前后移动，在旋转气缸的作用下,可以变换方向使其反向运动，对两个方向的物体进行搬运。
所属类别：	实用新型