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原文传递一种工业用有轨搬运机器人

专利名称：	一种工业用有轨搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种工业用有轨搬运机器人，包括壳体，所述壳体上端固定对称有数量为两个的机器臂，所述壳体内固定有伸缩电机，所述两个机器臂内均固定有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内活动设有旋转伸缩主杆，所述伸缩电机两端均设有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴延伸至所述伸缩杆槽内并与所述旋转伸缩主杆固定连接。有益效果：通过控制器控制伸缩电机，通过伸缩电机轴的转动，带动两侧的旋转伸缩主杆同向转动，通过滑卡块与滑卡槽的卡动作用，带动两侧的伸缩杆同向转动，从而使两侧的螺纹杆同向转动，通过螺纹分别与正螺环、反螺环的相互作用，使两侧的螺纹杆同向转动并同向伸缩，从而同时调节两侧运货夹的延展程度，便于机器人拉住待移动运送的货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	苏子程
发明人：	苏子程
专利状态：	有效
申请号：	CN201811432257.9
公开号：	CN109319408A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	朱海江
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市铁山港区兴港镇
主权项：	1.一种工业用有轨搬运机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)上端固定对称有数量为两个的机器臂(2)，所述壳体(1)内固定有伸缩电机(3)，所述两个机器臂(2)内均固定有伸缩杆槽(4)，所述伸缩杆槽(4)内活动设有旋转伸缩主杆(5)，所述伸缩电机(3)两端均设有伸缩电机轴(6)，所述伸缩电机轴(6)延伸至所述伸缩杆槽(4)内并与所述旋转伸缩主杆(5)固定连接，所述旋转伸缩主杆(5)内设有伸缩槽(7)，所述伸缩槽(7)两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽(8)，所述伸缩槽(7)内活动设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)上靠近所述伸缩电机(3)一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块(10)，所述滑卡块(10)与所述滑卡槽(8)活动连接，所述伸缩杆槽(4)上远离所述伸缩电机(3)一侧连接有螺环槽(11)，所述两个螺环槽(11)内侧分别固定设有正螺环(12)与反螺环(13)，所述伸缩杆(9)上远离所述伸缩电机(3)一端固定有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上固定设有螺纹(15)，所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所述反螺环(13)相匹配，所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所述反螺环(13)活动连接，所述螺纹杆(14)延长至所述机器臂(2)外侧一端连接有夹块(16)，所述夹块(16)上固定有运货夹(17)，所述壳体(1)下端两侧固定连接有轮臂(18)，所述壳体(1)内设有数量为两组的轮轴(19)，所述轮轴(19)贯穿所述轮臂(18)并延伸至所述壳体(1)外侧一端固定有机器轮(20)，所述机器轮(20)外侧固定设有环形轮槽(21)，所述环形轮槽(21)上活动连接有单线轨(22)，所述单线轨(22)下面固定设有轨基(23)，所述轨基(23)下面固定连接地面(24)，所述轮轴(19)上固定连接有从动轮(25)，所述从动轮(25)上固定连接有若干从动轮齿(26)，所述从动轮齿(26)上面活动连接有主动轮齿(28)，所述主动轮齿(28)上固定连接有主动轮(27)，所述主动轮(27)一侧固定连接有滚动电机轴(29)，所述滚动电机轴(29)上连接有滚动电机(30)，所述滚动电机(30)固定在壳体(1)内，所述壳体(1)固定有控制器(31)，所述控制器(31)分别与所述伸缩电机(3)、所述滚动电机(30)通过电线连接。
所属类别：	发明专利