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原文传递一种工业生产用搬运机器人及搬运方法

专利名称：	一种工业生产用搬运机器人及搬运方法
摘要：	本发明公开了一种工业生产用搬运机器人，包括箱体，所述箱体的数量为两个。本发明通过设置箱体、第一从动锥齿轮、第一主动锥齿轮、第一电机、框架、传送带、底板、第二连接管、第一液压伸缩杆、横杆、第二液压伸缩杆、真空泵、喷头、过滤壳、第一连接管、风机、真空吸盘、夹板、第三连接管、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一转轴、过滤网、橡胶块、电动伸缩杆、壳体、第二电机、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和旋转杆的配合使用，解决了现有的部分工业生产用搬运机器人不具备除尘功能且在搬运过程中对货物的夹紧效果较差，造成了搬运效果差的问题，该工业生产用搬运机器，具备搬运效果好的优点，值得推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人：	余宝;秦宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910685811.2
公开号：	CN110422628A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种工业生产用搬运机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的数量为两个，两个箱体（1）相对一侧的底部均固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿至箱体（1）的内腔并固定连接有第一主动锥齿轮（3），所述箱体（1）内腔的底部活动连接有旋转杆（31），所述旋转杆（31）的表面固定套设有与第一主动锥齿轮（3）配合使用的第一从动锥齿轮（2），所述旋转杆（31）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部并固定连接有第一液压伸缩杆（9），所述第一液压伸缩杆（9）的顶部固定连接有横杆（10），所述横杆（10）底部的左侧固定连接有第二液压伸缩杆（11），所述第二液压伸缩杆（11）的底部固定连接有真空泵（12），所述真空泵（12）的底部固定连通有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）的前后两侧均固定连接有喷头（13），所述真空泵（12）的右侧固定连接有风机（16），所述风机（16）的右侧和底部分别连通有第一连接管（15）和第二连接管（8），所述第二连接管（8）的底部连通有第三连接管（19），所述第三连接管（19）的底部与喷头（13）连通，所述真空泵（12）的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）远离真空泵（12）的一侧固定连接有夹板（18），两个夹板（18）相对一侧的底部均固定连接有橡胶块（25），两个箱体（1）相对一侧的顶部之间固定连接有框架（5），所述框架（5）内腔的两侧分别活动连接有第一转轴（23）和第二转轴（22），所述第一转轴（23）和第二转轴（22）的表面均套设有第一滚筒（20），两个第一滚筒（20）的表面之间活动套设有传送带（6），所述框架（5）后侧的左侧固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）的左侧固定连接有壳体（27），所述壳体（27）的前侧与框架（5）固定连接，所述第二电机（28）的输出端贯穿至壳体（27）的内腔并固定连接有第二主动锥齿轮（29），所述第一转轴（23）的后端依次贯穿框架（5）和壳体（27）延伸至壳体（27）的内腔并与壳体（27）内腔的后侧活动连接，所述第一转轴（23）的表面固定套设有与第二主动锥齿轮（29）配合使用的第二从动锥齿轮（30）。 2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有底板（7），所述底板（7）的底部开设有防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（9）左侧的顶部固定连接有加强板，加强板的顶部与横杆（10）固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述第一连接管（15）的右侧固定连接有过滤壳（14），所述过滤壳（14）的内腔固定连接有过滤网（24）。 5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述第一转轴（23）和第二转轴（22）的前后两端与框架（5）的连接处均通过轴承活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述传送带（6）的内腔活动连接有第二滚筒（21），所述第二滚筒（21）的数量为若干个，所述第二滚筒（21）的前后两侧均通过第三转轴与轴承的配合与框架（5）的连接处活动连接。 7.根据权利要求1-6所述的一种工业生产用搬运机器人的搬运方法，具体操作步骤如下： A：为该装置进行通电，利用plc控制器控制该装置的运行，先将需要搬运的货物移动至机器人的左侧，左侧的搬运机器人在plc控制器控制下第一液压伸缩杆（9）缩短降低高度，第一液压伸缩杆（9）带动横杆（10）降低高度，横杆（10）带动第二液压伸缩杆（11）下降，同时可启动第二液压伸缩杆（11）伸长，第二液压伸缩杆（11）通过真空泵（12）带动真空吸盘（17）下降并与货物接触，在这个过程中风机（16）通过第一连接管（15）和过滤壳（14）的配合吸取外界空气，通过过滤网（24）对空气中的灰尘进行过滤，随后空气通过第二连接管（8）和第三连接管（19）注入喷头（13）内，喷头（13）喷出的空气对货物表面的灰尘进行清除，风机（16）运行两秒结束，真空泵（12）运行时通过真空吸盘（17）吸附货物，同时电动伸缩杆（26）缩短带动夹板（18）靠近货物，利用橡胶块（25）对货物夹紧进一步固定，随后利用plc控制器控制第一液压伸缩杆（9）和第二液压伸缩杆（11）复位，随后左侧的搬运机器人通过第一电机（4）的运行带动第一主动锥齿轮（3）旋转，第一主动锥齿轮（3）通过第一从动锥齿轮（2）带动旋转杆（31）旋转，旋转杆（31）通过第一液压伸缩杆（9）和横杆（10）的配合带动第二液压伸缩杆（11）移动，第二液压伸缩杆（11）通过底部的结构带动货物旋转时至传动带（6）的顶部，伸长第二液压伸缩杆（11），使得货物与传送带（6）的顶部接触，停止真空泵（12）的运行，同时电动伸缩杆（26）伸长，通过夹板18带动橡胶块（25）远离货物，货物落在传送带（6）的顶部； B：第二电机（28）的输出端带动第二主动锥齿轮（29）旋转，第二主动锥齿轮（29）通过第二从动锥齿轮（30）带动第一转轴（23）旋转，第一转轴（23）旋转时带动第一滚筒（20）旋转，第一滚筒（20）通过传送带（6）带动另一个第一滚筒（20）旋转，同时传送带（6）对货物进行传送； C：当货物移动至右侧机器人的底部时，搬运机器人在plc控制器控制下第一液压伸缩杆（9）缩短降低高度，第一液压伸缩杆（9）带动横杆（10）降低高度，横杆（10）带动第二液压伸缩杆（11）下降，同时可启动第二液压伸缩杆（11）伸长，第二液压伸缩杆（11）通过真空泵（12）带动真空吸盘（17）下降并与货物接触，在这个过程中风机（16）通过第一连接管（15）和过滤壳（14）的配合吸取外界空气，通过过滤网（24）对空气中的灰尘进行过滤，随后空气通过第二连接管（8）和第三连接管（19）注入喷头（13）内，喷头（13）喷出的空气对货物表面的灰尘进行清除，风机（16）运行两秒结束，真空泵（12）运行时通过真空吸盘（17）吸附货物，同时电动伸缩杆（26）缩短带动夹板（18）靠近货物，利用橡胶块（25）对货物夹紧进一步固定，随后利用plc控制器控制第一液压伸缩杆（9）和第二液压伸缩杆（11）复位，随后右的搬运机器人通过第一电机（4）的运行带动第一主动锥齿轮（3）旋转，第一主动锥齿轮（3）通过第一从动锥齿轮（2）带动旋转杆（31）旋转，旋转杆（31）通过第一液压伸缩杆（9）和横杆（10）的配合带动第二液压伸缩杆（11）移动，第二液压伸缩杆（11）通过底部的结构带动货物旋转至该装置的右侧，此时右侧机器人的第一液压伸缩杆（9）降低盖度，第二液压伸缩杆（11）伸长，使得货物的底部与其他装置接触，停止真空泵（12）的运行，同时电动伸缩杆（26）伸长，通过夹板18带动橡胶块（25）远离货物，货物落在其他装置的顶部； D：随后各个结构复位，重复步骤A、B和C中的动作，对货物进行持续搬运。
所属类别：	发明专利