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原文传递一种可避障的工业生产用物料搬运机器人

专利名称：	一种可避障的工业生产用物料搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊。本发明提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京灵雀智能制造有限公司
发明人：	朱治杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910525300.4
公开号：	CN110155640A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前端面固定安装有控制箱（2），所述箱体（1）左端固定连接有第一碰撞开关（3），所述第一碰撞开关（3）下端面固定安装有第一磁导航传感器（4），所述箱体（1）右端固定连接有第二碰撞开关（5），所述第二碰撞开关（5）下端固定安装有第二磁导航传感器（6），所述箱体（1）下端左侧转动连接有转向轮（7），所述箱体（1）下端右侧转动连接有移动轮（8），所述箱体（1）内部安装有第一伺服电机（9）、电机（10）和单片机（11），所述第一伺服电机（9）输出轴与转向轮（7）固定连接，所述电机（10）通过齿轮盘与移动轮（8）转动连接，所述箱体（1）上端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）左右两端均安装有超声波传感器（14），所述支撑板（12）上端左侧固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）上安装有触摸屏面板（21），所述支撑板（12）上端右侧固定安装有两个支撑腿（23），两个所述支撑腿（23）之间固定安装有第二伺服电机（24），所述支撑腿（23）上端固定连接有固定杆（25），两个所述固定杆（25）之间转动连接有若干个转动辊（26），所述转动辊（26）放置有物品输送框（29）；所述控制箱（2）内设置有控制第一磁导航传感器（4）、第二磁导航传感器（6）、第一伺服电机（9）、电机（10）、超声波传感器（14）和第二伺服电机（24）的开关；所述支撑架（15）右侧固定安装有报警器（22）。 2.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（12）侧面固定安装有应急开关（13）。 3.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述支撑架（15）上端左侧固定连接有第一固定块（16），所述支撑架（15）上端右侧固定连接有第二固定块（17），所述第一固定块（16）和第二固定块（17）左端均固定连接有螺杆（18），所述螺杆（18）另一端安装有螺帽（19），所述触摸屏面板（21）下端固定安装有固定框（20），且所述螺帽（19）与固定框（20）下端转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述转动辊（26）内转动连接有转动轴（27），所述转动辊（26）通过转动轴（27）与固定杆（25）转动连接，所述转动辊（26）侧面右端设置有传动带（28），所述转动辊（26）通过传动带（28）与第二伺服电机（24）输出轴转动连接。
所属类别：	发明专利