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原文传递 用于机器人避障底盘
专利名称: 用于机器人避障底盘
摘要: 本发明公开了一种用于机器人避障底盘,包括:底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统;前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上,底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽,前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中,底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽,后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中,底盘控制系统设置在底盘本体内,底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动,后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该用于机器人避障底盘克服现有技术中的机器人底盘的高度固定,底盘过低在遇到障碍物时,易发生底盘拖底;底盘过高,稳定性减小,易发生侧翻的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽信息工程学院
发明人: 张彦頔
专利状态: 有效
申请号: CN201810972755.6
公开号: CN109177678A
代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人: 张苗
分类号: B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17
申请人地址: 241000 安徽省芜湖市文津西路8号
主权项: 1.一种用于机器人避障底盘,其特征在于,所述用于机器人避障底盘包括:底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统;所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上,且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41),所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42),所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81),所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中,所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82),所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中,所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内,且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动,所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动。
所属类别: 发明专利
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