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原文传递避障车

专利名称：	避障车
摘要：	本申请提出了一种避障车，其包括：车辆本体；探测组件，探测组件设置在车辆本体的多个位置，对车辆本体的多个方向进行障碍物探测；控制组件，控制组件与探测组件相连，根据探测组件的探测结果控制车辆本体转向，以躲避障碍物。由此，解决了相关技术中无法通过传感器的合理配置，实现全向障碍探测，避免与障碍物发生碰撞等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	郑蓬勃;杜泉雯;黎依;张傲;邵玥;杜淑媛
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202222143205.8
公开号：	CN217945169U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于腾昊
分类号：	B60W30/09;B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09;B60W30/095
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种避障车，其特征在于，包括：车辆本体；探测组件，所述探测组件设置在所述车辆本体的多个位置，对所述车辆本体的多个方向进行障碍物探测；控制组件，所述控制组件与所述探测组件相连，根据所述探测组件的探测结果控制所述车辆本体转向，以躲避障碍物。 2.根据权利要求1所述的避障车，其特征在于，还包括：舵机云台，所述舵机云台与所述探测组件相连，调整所述探测组件的探测角度。 3.根据权利要求1所述的避障车，其特征在于，所述探测组件包括四个探测子件，所述四个探测子件分别设置在所述车辆本体的两侧和所述车辆本体的车尾两端。 4.根据权利要求1所述的避障车，其特征在于，所述探测组件包括：超声探测件、红外探测件、激光雷达避障和微波雷达避障中的一种或多种。 5.根据权利要求4所述的避障车，其特征在于，所述探测组件包括：两个超声探测件，所述超声探测件分别设置在所述车辆本体的两侧，对所述车辆本体两侧的障碍物进行超声探测；两个红外探测件，所述红外探测件分别设置在所述车辆本体的头尾两端，对所述车辆本体前后两端的障碍物进行红外探测。 6.根据权利要求5所述的避障车，其特征在于，所述红外探测件的探测角度大于15度。 7.根据权利要求5所述的避障车，其特征在于，所述超声探测件的探测角度大于180度。 8.根据权利要求1所述的避障车，其特征在于，所述车辆本体的车轮为麦克纳姆轮。