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原文传递自动避障运输车

专利名称：	自动避障运输车
摘要：	本实用新型涉及一种自动避障运输车，包括载货结构、移动和升降结构等；通过齿轮的传动、丝杠螺母的上升、拉板的伸缩、滑块的滑动来实现自动避障运输车向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能；本产品可以解决不同载运量、不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有节省人力、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春大学
发明人：	刘夏;张明;滕闻;罗明松;冯峤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820423442.0
公开号：	CN208085856U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;H;G;B62;H02;G05;B62D;H02K;G05D;B62D63;H02K7;G05D1;B62D63/02;B62D63/04;H02K7/06;G05D1/02
申请人地址：	130022 吉林省长春市朝阳区卫星路6543号
主权项：	1.一种自动避障运输车，其特征在于：包括载货结构（1）、移动和升降结构（2），载货结构（1）由载货板（101）、直线轴承（102）、中层板（103）、光杠（104）、立式支架（105）、中层支架（106）、滑轨（107）、滑块一（108a）、滑块二（108b）、万向节（109）组成，移动和升降结构（2）由主体车架（201）、丝杠外壳（202）、丝杠螺母（203）、丝杠（204）、直流电机（205）、齿轮（206）、麦克纳姆轮（207）、麦克纳姆轮支架（208）组成；载货板（101）与中层板（103）通过直线轴承（102）、立式支架（105）和光杠（104）连接；中层支架（106）与中层板（103）通过螺钉固定；中层支架（106）通过万向节（109）与丝杠外壳（202）连接；丝杠外壳（202）与丝杠螺母（203）通过螺钉固定；丝杠（204）与直流电机（205）通过齿轮（206）啮合传动；麦克纳姆轮（207）通过麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）连接；麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）通过螺钉固定。
所属类别：	实用新型