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高速铁路车载自动避障系统及避障方法
| 专利名称： | 高速铁路车载自动避障系统及避障方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高速铁路的车载自动避障系统及避障方法，它用于高速 行驶列车的自动避障。本发明的自动避障系统包括：激光器、光束整形器、光 学接收器、光探测器、电子学信号采集系统、计算机信号处理系统。本发明的 自动避障方法基于激光测距原理，特征在于使得激光束以一定倾斜角度斜向下 照射到前方一定距离外的路基上，而这个距离作为列车避障的预警距离；如果 路基上没有障碍物，那么激光回波给出的距离信息是相对稳定的，如果路基上 有障碍物出现，随着列车的前行，激光回波给出障碍物的距离信息和轮廓信息， 为列车采 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 发明人： | 舒 嵘;亓洪兴;潘明忠;李正文;杨 俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810042431.9 |
| 公开号： | CN101357642 |
| 分类号： | B61L23/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200083上海市玉田路500号 |
| 主权项： | 1.一种高速铁路的车载自动避障系统，其特征在于：它包括激光器(1)、 光束整形系统(2)、光学接收器(3)、光探测器(4)、电子学信号采集系统(5)、 计算机信号处理系统(6)；激光器(1)采用Nd:YAG调Q脉冲激光器，光束 整形系统(2)可产生平行线形扫描光线，还可以产生扇形光线，光探测器(4) 在采用平行线形扫描光线探测时为单元探测器，在采用扇形光线探测时是线列 探测器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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