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塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统
| 专利名称： | 塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统，属于吊机设备领域。该塔吊避障装置通过接收手持控制装置发送的起始位置信息与终止位置信息生成目标路径，通过拉力传感器来检测货物重量，主控制器判断货物重量是否小于或等于预设值。在运行过程中，通过摄像头实时采集吊绳以及挂钩在运行过程中的视觉图像，并将所采集的视觉图像发送至所述主控制器，主控制器根据所述视觉图像判断在运行过程中是否遇到障碍物，同时采集挂钩所运载的货物的深度与位置，如果遇到障碍物，则通过控制吊绳来进行规避。从而使得无需人工专门操作吊机的师傅爬上吊机进行操作，可以有效降低安全事故发生的概率，同时可以降低聘用专门的师傅成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南大学 |
| 发明人： | 林锦杰;陈浩文;张靖;刘乾易;蔡立军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810913016.X |
| 公开号： | CN108609503A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 梁香美 |
| 分类号： | B66C23/88(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/88;B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门 |
| 主权项： | 1.一种塔吊避障装置，其特征在于，应用于塔吊自动避障系统，所述塔吊自动避障系统包括手持控制装置，所述塔吊避障装置包括：所述塔吊避障装置与所述手持控制装置无线通信；所述塔吊避障装置包括主控制器、摄像头、拉力传感器、陀螺仪加速度计和无线通信模块；所述摄像头、所述拉力传感器、所述陀螺仪加速度计和所述无线通信模块均与所述主控制器的电连接；所述无线通信模块还与所述手持控制装置无线通信；所述主控制器、所述摄像头、所述拉力传感器、所述陀螺仪加速度计和所述无线通信模块均安装在塔吊上；所述主控制器用于接收所述手持控制装置发送的起始位置信息和终止位置信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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