详情

原文传递一种具有避障功能的塔吊

专利名称：	一种具有避障功能的塔吊
摘要：	本实用新型公开了一种具有避障功能的塔吊，包括塔身，还包括塔帽、吊臂、吊钩组件、旋转装置、驾驶室；塔身的上端横向设置有吊臂，塔身与吊臂之间通过旋转装置相连接；吊臂上固定连接有塔帽，塔帽的顶端设置有拉索，塔帽通过拉索与吊臂相连接；吊臂的后部设置有配重块、前部设置有吊钩组件，吊钩组件滑动连接于吊臂的下侧；吊臂以及吊钩组件上均设置有测距装置。本实用新型有效检测塔吊运行轨迹中的障碍物，不仅可以检测吊臂运转过程中的障碍物，还可以检测到吊钩运转过程中的障碍物，降低施工危险，减轻人员伤亡；结构简单，安装方便，不会额外增加吊臂的负重，不会影响塔吊的正常使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海市华塔建筑机械有限公司
发明人：	毛建海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268171.9
公开号：	CN209242526U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王雨桐
分类号：	B66C23/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	264422 山东省威海市文登区葛家镇紫金路11号
主权项：	1.一种具有避障功能的塔吊，包括塔身(1)，其特征在于：还包括塔帽(2)、吊臂(3)、吊钩组件(4)、旋转装置(5)、驾驶室(6)；所述塔身(1)的上端横向设置有吊臂(3)，塔身与吊臂之间通过旋转装置(5)相连接；所述吊臂(3)上固定连接有塔帽(2)，塔帽的顶端设置有拉索，塔帽通过拉索与吊臂相连接；所述吊臂的后部设置有配重块(8)、前部设置有吊钩组件(4)，吊钩组件(4)滑动连接于吊臂的下侧；所述吊臂(3)以及吊钩组件(4)上均设置有测距装置(7)；所述吊钩组件(4)包括吊钩连接架(41)、吊钩固定架(42)与卷线箱(43)；所述吊钩连接架(41)的下侧固定连接有卷线箱(43)，卷线箱(43)的下侧设置有吊钩固定架(42)且卷线箱与吊钩固定架之间具有间隔，吊钩固定架的下端固定连接有吊钩(44)；所述吊钩连接架(41)的上端与吊臂(3)滑动相接、下端固定连接有一号滑轮外壳(45)、二号滑轮外壳(46)，一号滑轮外壳位于二号滑轮外壳的前侧；所述一号滑轮外壳(45)的内部设置有一号滑轮(451)；二号滑轮外壳(46)的内部设置有二号滑轮(461)；所述卷线箱(43)内设置有一号卷盘(431)和二号卷盘(432)，一号卷盘设置于二号卷盘的左侧，一号卷盘与二号卷盘之间设置有提升电机(47)；提升电机(47)为双轴，提升电机的一个输出轴插置于一号卷盘的轴心部，另一个输出轴插置于二号卷盘的轴心部；所述一号卷盘(431)上设置有一号钢索(48)，一号钢索的一端顺时针缠绕在一号卷盘上，另一端向一号滑轮延伸并从一号滑轮的上表面绕过一号滑轮后，再向下延伸至吊钩固定架处并固定相接在吊钩固定架的前侧架体上；所述二号卷盘(432)上设置有二号钢索(49)，二号钢索的一端顺时针缠绕在二号卷盘上，另一端向二号滑轮延伸并从二号滑轮的上表面绕过二号滑轮后，再向下延伸至吊钩固定架处并固定相接在吊钩固定架的后侧架体上；所述旋转装置(5)包括吊臂旋转座(51)、齿轮箱(52)、连接齿轮(53)以及旋转支撑座(54)；所述吊臂旋转座(51)位于旋转支撑座(54)的上方且二者之间具有间隔，吊臂旋转座(51)固定连接于吊臂上，旋转支撑座(54)固定安装于塔身上；所述旋转支撑座(54)的后部固定连接有齿轮箱(52)，齿轮箱(52)的上部设置有连接齿轮(53)，连接齿轮与吊臂旋转座之间具有间隔；所述吊臂旋转座(51)的下端面上固定连接有旋转齿轮(511)，旋转齿轮与连接齿轮啮合相接；所述齿轮箱(52)内设置有传动杆(521)、一号传动齿轮(522)与二号传动齿轮(523)；所述传动杆(521)的上端插置于连接齿轮的轴心部、下端插置于一号传动齿轮的轴心部；所述一号传动齿轮(522)的后侧设置有二号传动齿轮(523)，一号传动齿轮与二号传动齿轮啮合相接，二号传动齿轮的轴心部插置有回转电机(55)的输出轴；所述驾驶室(6)内设置有控制箱，控制箱内设置有电机控制器、处理器、显示屏；所述处理器通过导线分别与显示屏、电机控制器、测距装置(7)相连接，处理器的输出端与电机控制器的输入端通过导线相连接，电机控制器通过导线分别与提升电机(47)、回转电机(55)相连接。 2.根据权利要求1所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述驾驶室(6)设置于旋转装置上方的吊臂上。 3.根据权利要求1所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述吊钩组件(4)上的测距装置位于吊钩固定架上，吊臂(3)上的测距装置为一个或一个以上。 4.根据权利要求3所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述吊臂上设置有一个测距装置；所述测距装置设置于吊臂的前端或吊臂的后端或吊臂的中部。 5.根据权利要求3所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述吊臂上设置有两个测距装置，两个测距装置分别设置于吊臂的前部、后部或吊臂的前部、中部或吊臂的中部、后部。 6.根据权利要求3所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述吊臂上设置有三个测距装置，三个测距装置分别位于吊臂的前部、中部、后部。 7.根据权利要求1或3所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述测距装置(7)为雷达或摄像头。 8.根据权利要求7所述的具有避障功能的塔吊，其特征在于：所述雷达为毫米波雷达或激光雷达。
所属类别：	实用新型