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原文传递直升机避障系统及避障方法

专利名称：	直升机避障系统及避障方法
摘要：	本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网通用航空有限公司;国家电网公司
发明人：	沈建;汪骏;王浩淼;王和平;于洋;郭晓冰;吴建军;孟小前;张庆祥;方平凯;朱春成
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410736725.7
公开号：	CN104590573A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	王涛
分类号：	B64D45/00(2006.01)I
申请人地址：	102209 北京市昌平区科技园区中兴路10号B218
主权项：	一种直升机避障系统，其特征在于，包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；所述红外传感器设置在机载吊舱系统中，所述机载吊舱系统安装在直升机外的机头下方；所述毫米波雷达测距设备安装在直升机外的驾驶员座舱位置的正下方；所述主控设备和所述显示屏均设置在所述驾驶员座舱内；所述红外传感器，与所述主控设备相连，用于实时采集所述直升机周围环境的视频信息，并将所述视频信息发送给所述主控设备；所述毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与所述主控设备相连，其中一个毫米波雷达测距单元用于实时探测所述直升机下方的障碍物与所述直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于实时探测在预定高度的水平面上所述直升机周围的障碍物与所述直升机的第二距离信息，并将所述第一距离信息和/或所述第二距离信息发送给所述主控设备；所述主控设备，用于接收所述视频信息以及所述第一距离信息和/或所述第二距离信息，并将所述第一距离信息和/或所述第二距离信息融合到所述视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；所述显示屏，与所述主控设备相连，用于显示所述包含障碍物距离信息的视频信息。
所属类别：	发明专利